法律分析：可以查看，但不可以扣留，按照规定协警必须有正式警察陪同，才可以执法。交通管理辅警分为勤务辅警和文职辅警。勤务辅警职责规定：在交通警察的带领或者监督下，协助维护道路交通秩序，劝阻纠正交通违法行为，采集交通违法信息。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
故意遮挡、污损或者不按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定予以处罚。