最初古时候人们用毛笔写字有两个先决条件：
一、受书物(例如现在的纸）必须长时间能显现书写字体，且对受书物损害最小。固体的笔写出的是粉状的颗粒笔痕，很容易被摩擦掉，而液体的笔痕可以保存很长的时间。
二、书写工具如果是硬质材料，墨水蘸的就会很少了，写不了一划就得停下来再蘸，墨水蘸多了，直往下滴，无法书写。
书写工具如果是软质材料，它可以有濡墨的功能，墨水不会蘸的很少，也不会蘸太多了，墨量可以人为控制。最终比较下来用毛制作的书写工具最好，所以古时候人们用毛笔写字。
后来毛笔制作的改良，字体书写法则的产生，都是在确定了毛笔为主要的书写工具后逐步发展起来的。
扩展资料
毛笔最开始是由秦国大将蒙恬发明的，公元前223年，蒙恬带领兵马在中山地区与楚国交战，双方打得非常激烈，战争拖了很长时间。为了让秦王能及时了解战场上的情况，蒙恬要定期写战况报告递送秦王。
那时，人们通常是用分签蘸墨，然后再在丝做的绢布上写字的，书写速度很慢。
那种笔硬硬的，墨水蘸少了，写不了几个字就得停下来再蘸，墨水蘸多了，直往下滴，又会把非常贵重的绢给弄脏了。蒙恬以前就萌生过改造笔的念头，这次要写大量的战况报告，这个愿望就越来越强烈了。
战争的间隙中，蒙恬喜欢到野外去打猎。有一天，他打了几只野兔子回军营。由于打到的兔子多，拎在手里沉沉的，一只兔子尾巴抱在地上，血水在地上拖出了弯弯曲曲的痕迹。蒙恬见了，心中不由一动：“如果用兔尾代替普通的笔来写字，不是更好吗？”
回到营房之后，蒙恬立刻剪下一条兔尾巴，把它插在一根竹管上，试着用它来写字，可是兔毛油光光的，不吸墨水，在绢上写出来的字断断续续的，不像样子。
蒙恬又试了几次，还是不行，好端端的一块绢也给浪费了。一气之下，他把那支“兔毛笔”扔进了门前的山石坑里。
蒙恬并不甘心失败，仍然抽时间琢磨其他别的改进方式。几天过去了，他还是没有找到合适的办法。这一天，他走出营房，想透透新鲜空气。走过山石坑时，他又看到了坑里那支被自己扔掉的“兔毛笔”。
蒙恬将它捡了起来，用手指捏了捏兔毛，发现兔毛湿辘辘的，毛色变得更白更柔软了。蒙恬大受启发，马上跑回营房将它往墨汁里一蘸，兔尾这时竟变得非常“听话”，吸足了墨汁，写起字来非常流畅，字体也显得圆润起来。
原来，山石坑里的水含有石灰质，经碱性水的浸泡，兔毛变得柔顺起来。由于这支笔是由竹管和兔毛组成的，蒙恬就在当时流行的笔名“聿”字上加了个“竹”字头，把它叫做”笔"。今日简写作“笔”。
最初的毛笔是用来涂描甲骨文的笔画的，而真正用毛笔写字，可能开始于简牍和锦帛上文字的书写。
参考资料来源：百度百科-毛笔
一、受书物(例如现在的纸）必须长时间能显现书写字体，且对受书物损害最小。固体的笔写出的是粉状的颗粒笔痕，很容易被摩擦掉，而液体的笔痕可以保存很长的时间。
二、书写工具如果是硬质材料，墨水蘸的就会很少了，写不了一划就得停下来再蘸，墨水蘸多了，直往下滴，无法书写。书写工具如果是软质材料，它可以有濡墨的功能，墨水不会蘸的很少，也不会蘸太多了，墨量可以人为控制。最终比较下来用毛制作的书写工具最好，所以古时候人们用毛笔写字。
具体后来毛笔制作的改良，字体书写法则的产生，都是在确定了毛笔为主要的书写工具后逐步发展起来的。本回答被提问者采纳