事故认定书下来可以更改。
事故责任认定书是交警部门根据事故的情况勘查、鉴定，给出的关于责任划分的证据。签字只是代表当事人签收，不签字不会影响它作为证据的效力。事故双方在认定书上面签字也并不是代表责任认定书上面写的内容就不可更改了。
如果对交警出具的认定书不服，或者有异议，当事人可以向原办案单位或者上级的公安交管部门申请行政复核。但行政复核有效期短，必须在拿到认定书的3天内就提交申请。如果延误时间，一旦超过3天就没有机会复核了。复核审查期间，申请人提出撤销复核申请的，公安机关交通管理部门应当终止复核，并书面通知各方当事人。
【法律依据】
《道路交通事故处理程序规定》
第七十一条当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。
复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。