要说公主、格格、郡主的区别，先得弄清楚她们各自的代表的是哪一类人。
公主，是中国古代对皇女、王女、宗女封号。通常是皇女位号，只有在特殊情况下，宗女才能破格晋封为公主。在中国典籍中常将公主简称为主，往往在皇女在成年后获封公主的称号，并拥有封号、封地(常称作汤沐邑)。，公主下嫁称适，迎娶公主则称尚。公主的封号通常有三种：以国名：如宁国公主、陈国公主等。以郡县名：称某郡（县）公主，如馆陶公主、平阳公主等。以美名：以各种褒义词命名，如太平公主、安乐公主等。
当然也不是所有的公主都是严格按照这种等级划分的，关键还是看皇帝的宠爱，例如乾隆的第十女是在他65岁所生，老来女当然格外宠爱，所以虽然这排名第十的女儿只是一个妃子所生，还是被乾隆封为固伦和孝公主，并将她嫁给和珅的长子丰绅殷德。当然也有本应该是固伦公主的，结果被封为和硕公主。同样都是乾隆和孝仪纯皇后魏佳氏所生的女儿，排名第七的女儿被封为固伦和静公主，而排名第九的女儿却被封为和硕和恪公主，虽然魏佳氏死后才被追封为皇后的，但这两个女儿都是在魏佳氏是皇贵妃的时候所封，两人封号不同，只能说明乾隆更喜爱七女。而且和硕和恪公主的同胞弟弟嘉庆帝上位后，也没有像雍正那样加封胞妹为固伦公主，可以看出来和硕和恪公主与嘉庆帝的感情不好。总的说，皇帝的女儿，在正常情况下，会按照制度来进行封赏，但要是有皇帝的宠爱，其他的都不是事，照样可以成为天下最尊贵的公主。
格格，是满语里小姐的意思，主要之皇亲贵族里地位高贵的满人女子。大清建国前满清贵族女子皆称格格。清太祖努尔哈赤的长女被称为“东果格格”，次女称“嫩哲格格”。
除满人格格外，还有两种比较特殊的格格，一种是汉人格格，一种是蒙古格格。他们的地位远低于满人格格，但也在格格之列。蒙古格格不必说了，就是蒙古王公的女儿，我们重点说说汉人格格。汉人格格只存在于清初，因为只有在清初才有汉人藩王，也就平西王吴三桂、靖南王耿仲明、平南王尚可喜、定南王孔有德、义王孙可望五位。不过由于三藩造反，孙征淳（孙可望的弟弟，孙可望死后袭封义王）被削爵，汉人格格只剩下孔有德的女儿孔四贞一位。
除了公主和格格，有时候还有一种皇族女儿称之为郡主，郡主实际上是在东汉之后才有的，郡主即郡公主的意思。郡公主和县公主都是公主的等级，这样的等级划分是基于汉朝沿用的秦朝郡县制而生的。此外诸侯王的女儿还有乡公主、亭公主。
两汉至两晋时期，郡主、县主都是指皇帝的女儿，但到隋唐时代情况就不同了。隋唐时代，太子和诸亲王的女儿也可以封郡封县，称为郡主和县主。太子的女儿一般封郡，称为郡主，亲王的女儿封县，称为县主；明清两，,情况又有所不同，亲王的女儿统称为郡主，郡主的女儿才称为县主。
从以上事例来看，清朝从皇太极开始就已经不把皇帝的女儿称作“格格”了，一般均称为“公主”。
以下是我自己的见解，不喜勿喷。
公主是皇帝女儿，姐妹，姑母的封号。皇帝女儿被称为公主（例如汉朝汉高祖刘邦之女鲁元公主）皇帝的姐妹被称为长公主（例如汉朝孝文皇帝与窦太后长女，汉景帝亲姐姐馆陶长公主）皇帝的姑母称为大长公主（汉武帝亲姑母馆陶大长公主）
郡主是皇子，公主，王爷的女儿。
翁主在西汉属于诸侯女儿的封号。
县主是东汉时期皇帝女儿的封号。南朝时期县主成了王爷女儿的封号，隋唐时期亲王的女儿被称为县主。南朝刘宋后，王的女儿被封为县主。宋代开始，郡王的女儿、亲王的女儿都可以被封为县主。
明朝，郡王的女儿被封为县主。清朝，郡王、世子的女儿女被封为县主。
至于格格，它是满清特有的称号，她可以是皇帝的女儿，侄女，外甥女，孙女，可以是位高权重的大臣之女，也有可能是王爷的侍妾，也可能是蒙古贵女的称呼，不过满清入关后，承明制，将皇帝的女儿或姐妹称为公主。皇帝的外甥女，侄女，堂姐妹以及宗室之女，封为格格。
比如努尔哈赤建立后金之后，国君（即大汗）和贝勒的女儿被称之为“格格”。这时期比较著名的如努尔哈赤长女东果格格，次女嫩哲格格等。
比如步步惊心中，四爷登上皇位，将十三爷的女儿，封为承欢格格。
比如步步惊心中，明玉的母亲静格格就是安亲王爱新觉罗岳乐（顺治帝的堂兄）的亲生女儿。
比如孝庄太后在嫁给皇太极前，就是科尔沁部的格格；
比如宫锁心玉中，凝香格格就是蒙古的贵女。
入关后，甄嬛传中皇帝的女儿温宜公主，胧月公主。乾隆的嫡女和敬公主。