1955年9月17日，钱学森一家（钱学森、妻子蒋英、儿子钱永刚和女儿钱永真）终于踏上了回国的海轮。为了这一天，钱学森足足等待了五年时间。钱学森的贡献早已家喻户晓，官方给的评价是，“由于钱学森回国效力，中国导弹、原子弹的发射向前推进了至少20年。 ”
钱学森的贡献实在太大了，2007年感动中国的颁奖词更是给予极高的评价，“在他心里，国为重，家为轻，科学最重，名利最轻。5年归国路，10年两弹成。开创祖国航天，他是先行人，劈荆斩棘，把智慧锻造成阶梯，留给后来的攀登者。他是知识的宝藏，是科学的旗帜，是中华民族知识分子的典范。”
钱永刚在一次接受采访时说，“如果说我们家有什么教育秘诀的话，那就是‘不教育’。要说‘言传’，我们家几乎没有，主要靠‘身教’。”在钱学森看来，孩子的基础教育就是要多读书。
钱永刚一次接受采访时表示，有一次他考试没有考满分。由于父亲是钱学森，老师就把钱永刚喊去办公室里训话，“你这种条件就应该是全5分，你为什么4个4分？说明对自己的要求不高。”被老师训了一顿后，钱永刚一脸不高兴。
回家后，钱学森看到钱永刚撅着嘴巴，就问他啥事不高兴。钱永刚将考试没全部考为满分被老师训斥的全过程，都告诉了钱永刚。钱学森听了以后，啥也没说，只是微笑着走了。钱永刚经过努力，下学期都考了满分（5分），当他把这一好消息告诉父亲后，未曾想钱学森来了一句，“我看4分也是挺好的。”
在钱永刚看来，父亲对他们的教育并不严格，并不要求考试都考100分。不过钱学森也有一个遗憾，他晚年对钱永刚说：“当时压力大，精力都花在工作上，没有时间关照你。如果当时每周只给你出一道数理化的题目让你做，相信你在高考时，中国任何一所大学由你挑。”
钱学森这番话确实是发自肺腑，当年他确实太忙了。如今人们想到钱学森的贡献，除了国防极端武器外，他在教育方面曾提出了“钱学森之问”。2005年，国家领导在探望钱学森时，钱学森提出了一个特别引人深思的问题，“为什么我们的学校总是培养不出杰出人才？”遗憾的是，“钱学森之问”至今没有一个准确说法。