从刘备自己说法。刘备应该算是刘邦的后代，至于是多少代史书没有细说。
01、刘备自称“中山靖王”之后。东汉末年分三国，三国中其中有一个国家叫做蜀汉。蜀汉政权的建立者就是刘备，这刘备一生也是非常传奇。刘备原本只是个织草鞋卖草鞋的，算是一个民营企业家吧，而且还是自产自卖的那种。后来东汉进入乱世，刘备以前跟着卢植学习过段时间，就想在乱世闯出一番霸业，可当时刘备啥的没有。
别的诸侯要么有钱要么有势，再不济也有个好的名声，唯独刘备什么都没有，真正的白手起家。但刘备一直逢人就称自己是“中山靖王”之后，反正只要跟别人介绍自己的时候，都会说自己是“中山靖王”之后。中山靖王是西汉时期的宗亲，算起来也算是刘邦的后人，所以当初人们都称为刘备为“刘皇叔”。
中山靖王就是西汉时期的刘胜，他的哥哥就是著名的汉武帝刘彻。汉武帝当皇帝，刘胜就被封为中山王。因为当时宗亲在社会地位不高，所以封地的官吏都会欺负宗亲，刘胜就将这事告诉了汉武帝。汉武帝也觉得宗亲地位需要提高点，于是提高了宗亲的权力，包括一些待遇也提高了，最大的受益者就是刘胜。
刘胜此人没什么大志，只喜欢吃喝玩乐和女人睡觉。据说他非常好色，每晚都要宠幸一名女子，他的子女也是非常多，史书记载他有一百二十多名子女。要知道就连皇帝都不一定有这么多的后代，他只是一个宗亲，所以他的族谱压根就没有那么详细，随着时间推移，他的后代几乎都没有了记录。故此刘备是自己是“中山靖王”之后，根本无法考证，他自己没有证据证明，别人也没有证据证明他不是。因此刘备到底是不是刘邦的后代很难说。
刘备号称是中山靖王的后代，中山靖王是刘邦的后代，那么这样一来刘备的确算是刘邦的后代。刘邦开创了西汉，而刘备处于东汉末年，刘邦到刘备应该隔了21代人。如果按照刘备的说法来看，刘备的确是刘邦的后代。
虽然刘备是中山靖王的后代，但是刘备现在已经和皇室没有任何关系了，如果不是天下大乱的话，刘备这个中山靖王后代的名号没有一点作用，刘备也不会因为这个称号而脱胎换骨，也不会因为这个称号改善生活。但是在战乱时代就不一样了，古代起义都需要一个理由，刘备说自己是皇室后裔，那么他就有正当的理由起义，他的起义有的是正义的，也会得到老百姓的支持。
刘备号称是中山靖王的后代，中山郡王的父亲是汉景帝刘启，他的爷爷是汉文帝刘恒，他的曾爷爷就是刘邦，中山靖王还有一个兄弟就是汉武帝，如果刘备真的是中山靖王的后代，那么刘备真的是皇室后裔。但是现在就有一个问题，刘备的时代，距离中山靖王的时代已经有好几百年了，刘备到底是不是真的是中山靖王王的后代，这一点谁都不知道。
因为中山靖王有100多个儿子，中山靖王居然有这么多儿子，我想这么多儿子，就算是中山靖王也分不清谁是谁。并且又过去了这么多年，到了刘备的时代，我想中山靖王的后代已经成千上万了吧。这时候刘备就算不是皇室后裔，那么刘备，完全可以给自己虚构这样一个身份。
虽然后来汉献帝也承认了刘备的身份，那是因为刘备是比较亲近汉献帝的，那时候汉献帝还被曹操给胁迫，还是地这样做，也是为了组建自己的力量。
刘邦是（公元前256～公元前195年），刘备是（161年～223年），刘邦和刘备之间相差350多年，也就是说按照这个传承顺序的话，刘备还真有可能是刘邦的后代。