地球所有生物都可能来源于同一种海洋生物，之所以说人类是猿类简化而来主要有两层原因，一是猿类出现的时间距离现在也不是特别远 ，二是由于生物体结构上的相似性。
早在达尔文时代，科学家们已经意识到生物体结构之间的相似性 ，得益于化石和世界各地生物的研究，以达尔文为代表的博物学家开始认识到物种之间的普遍联系，他们那时候所依据的只有化石，而化石只能从骨骼结构上加以辨认，可以知道人类和猿类等灵长类动物在生物体结构方面具有广泛的相似。
不同的地方在于人类是直立行走，而猿类是四肢行走，并且猿类的下肢骨、骨盆、脊椎等构造更适宜爬行的生活，而人类的骨骼构造更适宜直立行走，但是两者之间依然保持有大量的相似，现在科学家们通过各种证据已经知道，人类不仅和猿类生物在生物体构造上有大量相似，就连基因层面、胚胎发育规律方面也保持高度的相似性。
地球哺乳动物出现的时间并不是很长，相较于地球49亿年的年龄，哺乳动物出现的时间距今只有数千万到一亿年左右，还是很短暂的，在恐龙灭绝后的长久岁月中，由于哺乳动物的适应性逐渐出现了现今世界各地的哺乳动物，最早的灵长类动物可以追溯到约5000万年前，相较于地球生物30多亿年的生命历史，哺乳动物出现的岁月还相当的短，灵长类动物出现的时间就距离现在更近了。
通过对化石的研究，科学家们认为现代的哺乳动物都是同根同源，只是历史上由于地理 隔离等因素，灵长类动物种群不断分化，猴类大约1000万年前出现，猿类大约7、800万年前出现，其中一支人科动物——类人猿逐渐进化为人类，它们在生物体构造方面和人类有大量的相似，并且根据活动迹象和其掌握的能力（火的应用、石器、骨器的制造）放面可以清晰地获知它们和人类的联系。
也可以较为清晰地判断出人类进化的脉络，人类进化过程中经历了脊椎逐渐变得更埃及挺直、骨盆和下肢骨构造更适宜直立行走和古人类的分娩。
直到16万年前现代人类出现（现代科学家已经找到大约16万年前原始人骨骼化石中残存的基因，通过和现代人类对比，能够较好地判断现代人类的来源）。从更远的层面说，地球生物都没有本质的区别，都是由核算和蛋白质为主要的生命物质支撑生命体的各类活动，地球生物又全部是如此，也足以证明地球生物之间广泛的“亲缘关系”。
从灵长类动物出现乃至类人猿 出现的时间来看，距离现代人类还是比较近的，说人类是它们进化来的并无不妥，当然从地球生命的起源说起的话，地球生命还都是起源于海洋中的单细胞生物，乃至具有复制性的蛋白质颗粒，可以认为人类起源于地球最原始的生命，可那距离现代实在是太遥远了，足有30多亿年 ，讨论的意义并不是很大。