梯形图中,用PWM脉冲串输出指令是什么意思?什么占空比的我都懂,pwm输出的周期函数是什么意思呢?是反映PID控制的曲线变化吗?PID控制的效果好坏能通过pwm这个指令反映出来的吗?高人解答!
pwm输出的幅度和时间反映的出什么意思呢?跟pid控制有什么关系吗
追答pwm是脉宽调制。在电容上加脉冲。调节脉冲的占空比,电容上的电压就会变化。pid和pwm应该没关系的。因为没有看到哪本书上用pwm来检测pid的调节好坏。
追问如果pid和pwm没关系, 那上面梯形图中pwm 指令是什么意思呀?
追答M0闭合时输出两路信号。一路是pid调节后信号。一路是由y0输出的脉宽信号。但脉宽信号并不能证明pid就是调节的很好。
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