PLC和单片机是完全不同的两种东西；你要是想学单片机的话建议买块51单片机跟着教程做实验，这样基础打得牢。要是想玩单片机的话可以买块Arduino开发板，这是一种AVR单片机，支持很多扩展设备，当然包括舵机。另 51也是可以驱动舵机的，但是Arduino更容易上手，无论从电路连接还是编程两方面都是，但要提醒你的是如果以后想深入学习单片机，还是用51一步一步来。
追问我是大二学生 机械专业 大三想学机电一体化 先了解下单片机 用什么合适
追答51单片机最合适，入门必备。相关资料很多，也很便宜。