我军的历史使命历来同党的历史任务紧密相连，同国家安全和发展利益息息相关。《新时代的中国国防》白皮书首次正式公开新时代中国军队“四个战略支撑”的使命任务，充分阐明了人民军队历史使命的新时代内涵，阐明了军队的发展方向、奋斗目标和建设原则，对军队建设发展具有全局性的引领作用。
为巩固中国共产党领导和社会主义制度提供战略支撑。任何一个国家的军队都从属于一定的阶级或政党，具有鲜明的阶级性。我军始终是党绝对领导下的人民军队。中国特色社会主义是中国共产党和中国人民长期实践取得的根本成就，是近代以来中国社会发展的必然选择。当前，我国政治安全领域面临严峻的风险与挑战，各种敌对势力加紧对我国实施西化、分化战略，加紧对中国共产党的领导和社会主义制度进行颠覆破坏，企图通过各种方式歪曲我们的历史、攻击我们的政策。倘若政治安全得不到保障，中国必会陷入四分五裂的局面，中华民族伟大复兴就无从谈起。人民军队必须坚定地站在党的旗帜下，坚决维护国家政权安全、制度安全，服从服务于中国特色社会主义发展全局，坚决维护政治社会大局稳定。
为捍卫国家主权、统一、领土完整提供战略支撑。国家主权、统一、领土完整是国家的核心利益，是国家生存与发展的基础。我国正处于由大向强的关键阶段，安全环境发生复杂深刻变化，安全问题的综合性、复杂性、多变性显著增强，必须做好充分准备，坚决保卫边防、海防、空防安全，着力加强海上维权军事斗争，加强常态化海空战备巡逻，有效维护国家主权、安全、发展利益；必须坚持主权至上的原则，绝不容忍国家分裂的历史悲剧重演，决不允许任何人、任何组织、任何政党、在任何时候、以任何形式、把任何一块中国领土从中国分裂出去；必须增强忧患意识、危机意识、使命意识，推进国防和军队现代化，坚决维护国家核心安全和核心利益，努力塑造和平、稳定的安全环境，注重预防危机、化解冲突、遏制战争，必要时敢于以战止战、控制战局、赢得战争，担当起维护国家主权、安全、发展利益的重大责任。
为维护国家海外利益提供战略支撑。海外利益是我国国家利益的重要组成部分。近年来，我国国家利益不断向海外扩展和延伸，我国人员和资产广泛分布在世界各地，形成了巨大的海外利益格局。与此同时，我国国际市场、海外能源资源和战略通道安全以及海外机构、人员和资产安全等海外利益安全问题凸显，国际和地区动荡、恐怖主义、海盗活动等对我驻外机构、海外企业及人员安全构成现实威胁。人民军队必须紧跟国家海外利益拓展进程，增强在更加广阔空间遂行多样化军事任务能力，坚决维护国家主权、安全和发展利益。
为促进世界和平与发展提供战略支撑。当前，国际社会日益成为一个你中有我、我中有你的命运共同体，中国的安全和发展与世界和平繁荣息息相关，建设持久和平、共同繁荣的和谐世界是大势所趋、人心所向。然而，地区秩序主导权之争、规则之争、发展道路之争尖锐复杂，小战不断、冲突不止、危机频发已成为常态。人民军队必须加强同各国在安全与防务领域的双多边战略磋商和对话，推动军事交流的全方位、宽领域、多层次发展，积极参与国际维和、国际救援、国际反恐等行动，加强防扩散、热点敏感问题管控、国际通道安全维护等领域的国际合作，维护地区稳定与世界和平。
中国正走近世界舞台中央，国家安全发展不能依赖别国“施惠”，也不能指望仅仅通过释放和平善意就赢得良好的国际环境，必须把主动权牢牢掌握在自己手中。中国坚定不移走和平发展道路，既要通过维护世界和平发展自己，又要通过自身发展更好地维护世界和平、促进共同发展。把“四个战略支撑”作为我军新时代使命任务，适应了国家安全环境的新变化，顺应了维护海外利益的新要求，反映了对我军使命任务的新认识新发展。