为了叙述清楚，我把关键字在前边加个中括号吧，希望各位法律高手帮帮忙解答一下。
【起因】半年前我出了个小交通事故，对方全责我无责。
【证据】现在我手里有双方签字认可的责任认定书，修车的钱是我自己付的，银行能调出刷卡记录。对方一直没赔给我，修车发票还在我手里。
【经过】我给他打过十几次电话，他一直语气很狂妄很轻蔑，说自己不本地没空处理。他这样做给我的直接感觉就是他根本没诚意赔我。后来我跟他的保险公司沟通（实际上和我的车险是一家的），让保险公司用他的三者险，直接把钱赔给我算了，但是保险公司说已经把钱赔给他了，先行赔付，发票以后再让他送过来。我说他不可能送发票了，因为发票在我手里。修车费用是950元。
【头疼】我该怎么来维权？
【疑问】
①保险公司直接把三者险的钱赔给对方，保险公司的解释是保险合同上就这么约定的。但是第三者责任险按说是赔付给第三者，也就是该赔给我。那么保险公司直接把钱赔付给对方，是否合法？我现在考虑让保险公司调查这件事，让保险公司直接赔给我钱，毕竟修车发票在我手里。
②所谓的“责任认定书”实际上标题写的是“事故现场记录书”，而且交警没在上面盖章。只有我和对方的亲笔签名。如果要走法律程序，这个可以作为证据吗？
③当时撞我的车，驾驶员不是车主，而且我也不知道他和车主是什么关系。那么，因为事故现场记录书上是写的驾驶员的名字而驾驶员拒赔，如果上法庭起诉，我是该起诉车主还是驾驶员？
④涉案金额才900块钱，上法庭的话都不够误工费和交通费的，太麻烦。法院会不会庭外调解？另外如果真上了法庭，如果胜诉了（我觉得现在事实清楚证据明确，我肯定能胜诉），误工费交通费律师费诉讼费开庭费等等一切因为起诉产生的费用是不是该由他来出？
【回答要求】麻烦各位按我列出来的一二三四逐条回复吧，这样比较清楚。不管是专业的非专业的，学法律的不学法律的，回答的详细的简单的，都谢谢各位的积极帮助。
【致谢词】再次感谢各位，祝各位好人一生平安！
谢谢你的回答！很专业很详细！
再问一下，关于第②条。
那个现场记录书为什么很难作为证据来用？或者换个角度说，能不能用些其他的，比如保险公司的赔付记录，当时事故照片作为证据，加上那个双方亲笔签名的记录书作为“证据链”（是这么叫不？我不知道法律上有没有证据链这个专业词汇）？
或者再换句话说，假设实在没办法，要去起诉了。我该怎么向法庭证明是对方全责？
再麻烦你指点一下，多谢！
■最好是有交警的公章，因为交警是执法部门，他有权利认定责任，认定事故情况。
■如果是现场记录书，如果当地有特殊的规定，如小额案件可以不用报警，提供这个文件。
■中山、广州等发达城市，均有对于现场损失小于2000以下案件，由双方自行处理。所以，不要交警证明也是可以的。
■所以，可能你的案件就是这种情况。我认为如果你真要起诉，你准备好如下主要资料：
1、你的保险单（交强险、商业险保险单）
2、现场记录单原件（必须要双方签字）
3、保险公司定损单（必须保险公司盖理赔章）
4、你当天的手机通话记录清单（要盖运营商的章）--用于证明，当天出险后，你有及时报保险公司、甚至有报交警处理。
5、找到当地市的小额案件快速处理的文件，打印出来。
6、然后你的修理发票原件及修理清单，及其它相关损失。
7、写好诉状，直接起诉。如果知道对方保险公司，也一并起诉。找一下你的保险公司，看有没有对方车的保险单、行驶证、身份证等信息，有就一起打印出来。
谢谢你的解答！对方不是人保的。给他保险公司（其实也是我的保险公司）理赔部打过电话，答复就是提问中我说的那样。我再往保监会那边问问看看。
追答其实说实话保险公司是很怕投诉的，特别是投诉到他们总公司或者保监会的投诉，因为你修车的发票没有交的话他们赔付给主车，没有发票赔付你想想会不会牵扯到偷税漏税的情况。虽然是小额案件，但是他们很怕保监会的监管之类的，所以不要怕麻烦，如果你怕麻烦保险公司就不会帮你解决你的问题了
追问谢谢你的解答！只可惜第二个回答的人更详细更具体，分值恐怕要给他了。不好意思！
追答没关系，因为我也是保险公司的，有的时候对保险公司讲法律条文没用，如果错在保险公司那么投诉和保监会就是明知的选择，保险公司的条条多着呢，能帮助人就可以，分吗给谁不是给呢
追问兄弟，后来我打保监会电话问了，说是按照合同约定，确实保险公司是该把钱打给他的。我现在没别的好办法，看来只有起诉一条了。