参加了，而且是除了美军以外在
南越规模最大的外国军队。从初期派遣军医、跆拳道教官，至1965年开始派遣青龙（
海军陆战队第2陆战旅）、白马（陆军第9师）、猛虎（陆军首都师）等精锐战斗部队赴越后，到1973年的九年间一共累计有三十万以上的韩国士兵参加了越战，最多时有五万人在越南，其中4,687人战死。为了支付韩国的军事开支，美国对韩国政府提供了10亿左右美元。
在越南战场，韩国部队尽管骁勇善战（例如因以寡敌众而闻名的茶平东战役），但其亦因驻越期间犯下的多起战争罪行而臭名远扬，包括太平村屠杀、河美屠杀等平民虐杀事件。此外，留下的越战
韩越混血儿数量最多有三万人。