在做一个课题,需要精确控制液压缸杆的行程,具体到0.1 mm,可以设想为油缸每次动作上升0.1mm.
液压系统压力30MP,油缸行程500mm(油缸工作很慢的那种)。
我们打算用PLC控制电磁阀,光栅尺测量油缸杠杆行程,因为光栅尺可以精确到um级,所以测量0.1mm不成问题,难就难在怎么去控制油缸上升量?!泵由电机拖动,去油缸的流量怎么实现精确控制呢?
应该是需要闭环控制的,但是选什么样的阀呢?数字阀?比例阀?还是伺服阀?还是其他的方案?
这个我就不清楚了,请高手指点一下啊?不胜感激!!
如果高手知道各个阀的成本的话(大概的成本即可)还请烦劳告知一下啊。
初步确定用来闭环控制的比例调速阀+PLC+光栅尺框架来搭建系统,
请高手指点,这种比例调速阀的精度能达到0.1mm 吗?0.5mm呢?
谢谢!!
如果想要到达0.1mm这一程度,那么是要运用伺服阀和伺服液压缸的。
当其节流阀全开的是能够经过速度=油泵排量÷油缸腔体截面积这一公式,来得到油泵排量的。并且也能够经过油泵类型来知道,而液压油缸腔体截面积,是能够很方便计算出来的。此外对液压油缸的调整,是能够经过节流阀,来进行调整的。
伺服电机的同步控制精度非常高,数字液压缸由于存在机械传动(如间隙、联轴器间隙)等环节,所以同步精度会受到影响。
扩展资料:
注意事项:
1、液压缸的包装和运送,液压缸在液压的传动系统中归于十分重要的部分,主要是拖动主机的工作组织,所以在包装的时分必须要严厉,运送过程也要十分的慎重,不管是包装仍是运送的过程中,必定要做好防尘、减震和防潮的相关办法。
2、液压缸的正确装置,在对液压缸进行装置的时分,必定要根据生产厂家供给的说明书来进行装置,液压缸的整个装置过程中,最需求注意的事项就是防止污物进入液压缸,正确的将进出的液压缸和其它的油管进行衔接,千万不能呈现接错的状况。
3、如果是装置伺服液压缸的话,首要要根据电气的接线图来对传感器、伺服阀的电气线路进行衔接,需求首要进行的是低压的通电检查工作,之后再根据说明书的要求来装置。
4、液压缸的调试,相同要根据生产商供给的调试说明书来完结调试工作,最好能够有比较专业的控制人员来进行现场的调试辅导,防止意外事故的发生,必定要注意液压缸调试现场的保护和工作人员的安全。
参考资料来源:百度百科-液压油缸
动力特区1970,您好: 非常感谢!!
油缸缸径具体尚未选定,但是缸径在300到500mm之间,毕竟成本要考虑。
1.实际工况是缓慢、连续、稳定上升,到达设定行程时停止上升,课题要 求是0.5mm,
2.光栅尺我打算装在油缸缸座上和活塞杆头,这样测得是缸杆的相对精度(相对位移),
不知道绝对位移怎么测量?请指点一二,万谢!
1 如果油缸是连续动作,精确停止,那么精度完全可以控制在0.2mm。我还以为每次只动作0.1mm,这个真是做不到。
2 假设缸径300mm,每伸出0.1mm容积就是7毫升,假设油缸每秒伸出0.1mm,折合流量就是0.42升/分钟,这么小的流量,使用伺服阀、比例阀、单柱塞泵都可以,但比例阀不太容易调节。
3 最好是在油缸内安装内置式行程传感器,比光栅尺可靠,对污染不敏感。但光栅尺比较便宜,用的熟练。测量的都是活塞杆本身的位移。
普通的电磁阀的确不行,我们也在选方案,看到底用比例阀还是伺服阀,主要取决于两点:
一是价格,二是精度能否满足要求。
因为负载都在几百吨,所以我们只考虑用大功率电机带动泵来供油。
有两个问题啊,请大哥指点一下:
(1)像你说的,用PLC+比例阀+光栅尺组合,精度能达到0.1mm 吗?!
(2)帮推荐几个比例阀成熟的厂家或品牌,谢谢!
那当然没问题。我不知道你的设备准备怎么样控制。不过像我说的这种快速转慢速的用两个泵控制,是可行的。快速可以大泵小泵一起打油,慢速大泵卸荷小泵打油。吨位和流量没关系,再小的油泵只要压力能打上也能达到你要的吨位。
还有比例阀我建议你直接选力士乐的,既然你都用这种控制方式了,也不在乎一点钱了。大概一万多一个,10通径的。
哥们,你这个“那当然没问题“是说”用PLC+比例调速阀+光栅尺组合,精度能达到0.1mm”
没问题吗?谢谢~~
用PLC+比例换向阀+位移传感器。只要你的泵和油路设计的合理,完全没问题。速度很慢以后会有一个问题,“油缸抖动,或者爬行”。解决的办法就是油路设计一定要很好。
追问哥们,请问有过比例阀的实际运用经验没?可以考虑有偿技术指导不?呵呵~~谢谢了
追答你这个是要干什么,做设备还是学校的课程设计。
追问设备~~