圣殿骑士本身就是十字军的一部分。从时间上看，十字军和圣殿骑士是中世纪中晚期，圣骑士是在中世纪早期；从规模上看，十字军和圣殿骑士远大于圣骑士；从形式上看，十字军是相对有组织的集团，而圣骑士是一个封号；圣骑士带有更多传说色彩；等等。
这是一系列在罗马天主教教皇的准许下的战役，由西欧的封建领主和骑士对他们认为是异教徒的国家（地中海东岸）发动了持续近200年的宗教战争。十字军东征最初参与成员，例如：骑士、商人、农民，多数是自愿的，受拜占庭帝国之邀，参与夺回圣地战争。这些十字军也非拜占庭帝国主力部队。东正教[来源请求]徒也参加了其中几次十字军。
参加这场战争的士兵配有十字标志，因此称为十字军。十字军主要是罗马天主教势力对回教徒统治的西亚地区作占领并建了一些基督教国家，因而也被形象的比喻为“十字架反对新月”；但也涉及对“基督教异端”、其他异教徒和对其他天主教会及封建领主的“敌对势力”的征服，如第四次十字军东征将矛头指向了东正教的拜占庭帝国。
十字军的最初目的是收复被回教徒占领的圣地耶路撒冷。当塞尔柱突厥回教徒在安纳托利亚对基督教的拜占庭帝国取得军事胜利时，十字军的战役为响应拜占廷的求助而被点燃了。旷日持久的战役断断续续在黎凡特地区展开，[注 2]战争中敌友双方界线不完全是按宗教划定，例如第五次东征时基督徒们与罗姆苏丹国结盟。十字军虽然以捍卫宗教、解放圣地为口号，但实际上是以政治、社会与经济等目的为主，伴随着一定程度上的劫掠，参加东征的各个集团都有自己的目的，甚至在1204年的第四次十字军东征劫掠了天主教兄弟东正教拜占庭首都君士坦丁堡。到1291年，基督教世界在叙利亚海岸最后一个桥头堡——阿卡被攻陷，十字军国家的命运告终。十字军东征对西方基督教世界造成了深远的社会、经济和政治影响。
正式全名为“基督和所罗门圣殿的贫苦骑士团”（拉丁语：Pauperes commilitones Christi Templique Solomonici）是存在于中世纪的天主教军事修士会，乃著名的三大骑士团之一。其成员称为“圣殿骑士”，而高级成员则获许穿着骑士团标志性的绘有红色十字之白色长袍。圣殿骑士团曾是欧洲历史上最富有和强大的天主教军事修士会之一，并且在其存在的近两百年中对中世纪的欧洲经济体系产生了巨大的影响。
圣殿骑士团创立于第一次十字军东征（1096-1099）之后，主要由信奉天主教法国骑士组成。其首领最初驻扎在阿克萨清真寺的一角，该寺位于耶路撒冷圣殿山，传说是建在所罗门王的神殿之上，因此得其团名。1129年，圣殿骑士团得到罗马教廷正式支持，拥有诸多特权，遂迅速增长其规模、势力和财富，甚至发展出最早的银行业。
圣殿骑士团和十字军的命运密切相关。1291年，圣地陷落，他们失去根据地，最终沦为法王腓力四世为解决财务问题的牺牲品。1307年，其众多成员在法国被捕，残酷审讯后以异端罪名处以火刑。
1312年，身处亚维农教廷的教宗克雷芒五世被腓力四世施压，宣布解散圣殿骑士团。此一活跃将近两世纪的宗教军事组织，从此在欧洲主要地区销声匿迹，其悲剧性结局则催生许多相关的传说和文学作品。
在欧洲历史上是指公元800年前后跟随查理曼东征西讨的十二位勇士。查理曼故事在基督教的正史里广为流传，其中夹杂了很多有关神话魔法、爱情等的故事，查理曼的禁卫部队和近身侍臣都是受封的骑士。他们首先出现在早期的武功歌，例如《罗兰之歌》，代表基督徒勇士对抗撒拉逊人部落，之后圣骑士成为古代传奇文学的主流歌颂对象，并参考诸多史实战役加以改编，彰显勇敢与牺牲精神的骑士文学蔚为风潮、历久不衰。
随着现代奇幻文学的兴起，圣骑士演变为为了光明与正义而战的神圣勇士，身穿雕纹华丽的白银重铠，除了武艺的锻练外同时重视信仰面的修行。西方文学里的圣骑士可说是牧师与战士的结合，能使用若干神圣魔法，多半使用不见血的钝器做为武器；东方版本的圣骑士同样信仰光明与神圣，但武器则多为持剑或长枪战斗，形象较接近中世纪骑士。
对他们最早的传奇描绘是斐埃拉布拉（Fierabras），时间约为1170年左右。十二勇士的名字根据传奇的不同而不同，有时人数会超过十二人。所有查理曼的圣骑士故事都有罗兰和奥利佛的故事；其他常常出现的人物包括杜平大主教、丹麦的奥吉尔、 波尔多的霍恩、斐埃拉布拉、蒙托邦的雷诺、和冈隆。