消除孩子上学恐惧心理需要多方面的努力，以下是一些建议：
1.了解孩子的恐惧：首先要了解孩子害怕上学的原因，是担心学习压力、人际关系还是其他原因。与孩子进行沟通，了解他们的感受，帮助他们表达自己的恐惧。
2.增强孩子的自信心：鼓励孩子参加各种活动，发掘他们的兴趣和潜能，让他们在成功的经历中建立自信。同时，家长和老师要给予孩子适当的表扬和肯定，让他们感受到自己的价值。
3.培养良好的学习习惯：帮助孩子建立合理的学习计划，让他们在轻松愉快的氛围中学习。同时，家长和老师要关注孩子的学习进度，适时调整学习方法，避免让孩子感到过度压力。
4.提高孩子的人际交往能力：教育孩子如何与人相处，学会倾听、理解和尊重他人。鼓励孩子参加集体活动，培养他们的团队精神和合作意识。
5.做好心理辅导：如果孩子的上学恐惧心理较为严重，可以寻求专业心理辅导师的帮助。心理咨询师可以通过心理疏导、认知疗法等方法，帮助孩子认识和克服恐惧。
6.与学校合作：家长要与学校保持良好的沟通，了解孩子在学校的表现和需求。学校也要关注学生的心理健康，为学生提供必要的支持和帮助。
7.营造积极的家庭氛围：家长要树立正确的教育观念，不要过分追求孩子的学业成绩，要关注孩子的身心健康。同时，家长要给孩子提供一个温馨、和谐的家庭环境，让他们感受到家庭的关爱和支持。