三维柔性焊接平台上的工装夹具主要作用包括以下几个方面：
1. 准确、可靠的定位和夹紧：工装夹具能够提供准确可靠的定位和夹紧，确保工件在焊接过程中的稳定性和精度。这有助于减小制品的尺寸偏差，提高零件的精度和互换性。
2. 防止和减轻焊接变形：工装夹具通过合理的设计和使用，能够有效地防止和减轻焊接变形。这有助于保证焊接件的形状和尺寸精度，提高产品质量。
3. 使工件处于最佳的施焊部位：工装夹具能够将工件固定在最佳的施焊位置，使焊缝的成型性良好，降低工艺缺陷，并提高焊接速度。
4. 改善工人劳动条件：工装夹具能够代替手工装配零件时的定位、夹紧及工件翻转等繁重工作，从而改善工人的劳动条件，降低劳动强度。
5. 扩大工艺方法使用范围：工装夹具的应用有助于扩大先进的工艺方法的使用范围，促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。
综上所述，三维柔性焊接平台上的工装夹具在焊接过程中起着至关重要的作用，能够提高焊接质量和效率，降低生产成本和风险，并改善工人的劳动条件。