1、骑都尉，官名。汉武帝始置。两汉均置，属光禄勋，秩比二千石，掌监羽林骑，无定员。晋以后历代沿置，唐为勋官十二转之第五转，相当于从五品。宋、金沿置。元、是从四品。明文官别为赞治少尹。清为世爵名。乾隆元年（1736）改拜他喇布勒哈番汉名骑都尉，在轻车都尉下，云骑尉上。
2、武骑尉，散官名。隋文帝时置。与屯骑、骁骑、游骑、飞骑、旅骑、云骑、羽骑，共为八尉，依次自正六品以下，至从九品以上，各品下阶为尉，上阶为朝议等郎。炀帝时罢，唐置勋官十二转，一转为武骑尉，当于从七品。宋、金沿置，明正六品。清废。
3、云骑尉，武散官名。宋、金沿置。明正六品。清为世爵名。乾隆元年（1736）改拖沙喇哈番，汉名云骑尉，在骑都尉下。
隋文帝时置。炀帝时罢。唐置勋官十二转，其二转为云骑尉，当于正七品。宋、金沿置。明正六品。清为世爵名。乾隆元年（1736）改拖沙喇哈番，汉名云骑尉，在骑都尉下。
清初（后金时），尚处于爵职不分的状态，至最后的完善也有一个过程。天命五年(1620年 )，“论功序爵，列总兵之品三等，副（将）参（将）游击亦如之，其牛录额真俱为备御，每牛录下设千总四员”。天聪八年(1634年)，改称五备御之总兵官为一等公，一二三等总兵它 为一二三等昂邦章京，一二二等副将为—二三等梅勒章京，一二等参将为一二等甲喇章京 ，游击为三等甲喇章京，备御为牛录章京。顺治元年，加封公、侯、伯世爵，不久更昂邦章京为精奇尼哈番，梅勒章京为阿思哈尼哈番，甲喇章京为阿达哈哈番，牛录章京为拜他喇布勒哈番，以及拖沙喇哈番。
乾隆元午(1736午)，又比照汉称，定精奇尼哈番为子爵， 阿思哈尼哈番为男爵，哈达哈哈番为轻车都尉．拜他喇布勒哈番为骑都尉，拖沙喇哈番为云骑尉。
乾隆十六年(1751年)，定世袭七品官为恩骑尉从而确立了二十七等世爵制。
4、武信骑尉、武略骑尉、武德骑尉这三个都是清武职官员的封号。武德骑尉，武职正五品封赠，从五品为武德佐骑尉；武略骑尉，武职正六品封赠，从六品为武略佐骑尉；武信骑尉，武职正七品封赠，从七品为武信佐骑尉。