如题所述
1,DRVI指令是日系和仿日系PLC的相对位置定位指令,比如台达三菱。
2,一般指令格式为 DRVI( 脉冲数 速度 脉冲输出Y 脉冲方向Y)
3,指令要求脉冲数,速度元件的地址是字元件。有符号十进制数值范围-32767-+32767,如果要返转,只需把脉冲数改为负值即可,速度永远为正值。
4,脉冲输出装置,脉冲方向是系统规定好的Y元件。注意同时只能执行一条DRVA指令。