什么是DRVI指令？

Question

如题所述

Answer 1

1，DRVI指令是日系和仿日系PLC的相对位置定位指令，比如台达三菱。

2，一般指令格式为 DRVI( 脉冲数 速度 脉冲输出Y 脉冲方向Y)

3，指令要求脉冲数，速度元件的地址是字元件。有符号十进制数值范围-32767-+32767，如果要返转，只需把脉冲数改为负值即可，速度永远为正值。

4，脉冲输出装置，脉冲方向是系统规定好的Y元件。注意同时只能执行一条DRVA指令。