卧式热水锅炉的两种类型，承压和常压，具有显著的不同特点。首先，承压热水锅炉作为承压设备，其安全性需要特别关注。由于锅炉内部承受压力，存在爆炸风险。相比之下，常压热水锅炉的锅炉系统不承压，与大气始终相连，这意味着它在任何情况下都不具备爆炸的可能性，具有较好的安全性能。
在水位控制方面，承压热水锅炉由于满水设计，无需额外考虑水位控制，而常压锅炉则需要保持一定的水位，锅筒顶部设有开口箱以监控水位，因此存在水位控制问题。
承压锅炉为了确保内部压力稳定，需要装备压力表、安全阀和温度计，以监控压力和温度。然而，由于常压热水锅炉与大气相通，锅内压力等于大气压力，因此无需安装安全阀，仅需水位计和温度计来监测锅炉状态。
在循环水泵的选择上，承压热水锅炉的水泵负责抽回系统水并保持锅炉压力，通常使用清水泵，需克服系统阻力并防止水在高温时汽化。相反，常压热水锅炉的循环水泵是从锅炉内抽水，通常为热水泵，其主要任务是克服系统阻力，以及可能的回水调节阀阻力。
最后，承压热水锅炉适用于需要高温水的场合，可以供应范围较广的水温。然而，常压热水锅炉由于设计限制，只能供应小于100℃的低温水，适用范围相对较小。
卧式热水锅炉按照锅炉的燃料可以分为卧式电热水锅炉、卧式燃油热水锅炉、卧式燃气热水锅炉、卧式燃煤热水锅炉等；按照锅炉的设计构造可以分为卧式常压热水锅炉和承压热水锅炉。