建炎四年三月，金军满载抢劫而来的金银财宝，撤至平江(今江苏苏州)一带。然而，宋将韩世忠已率八千水军屯于镇江焦山，截断了金军渡江北归的去路。入夜，完颜宗弼到镇江金山龙王庙附近侦察地形，准备由此渡江北归，结果遇到韩世忠伏兵的袭击，几乎被俘。
第二天，两军在江中大战。韩世忠亲率将士与敌接战，他的夫人梁红玉则登上指挥舰的高台，击鼓指挥战斗。激越的鼓声不仅准确地传达出作战命令，而且极大地振奋了将士的士气。宋军将士争先奋战，按着指挥命令不间断地向敌舰发起攻击。韩世忠率领的战舰则根据梁红玉旗之所示，直冲完颜宗弼的座船。金兵由此大乱，激战中，完颜宗弼的女婿龙虎大王被宋军生擒活捉。