三轴等不能用于六轴汽车。从2020年1月1日起，货车通行费分类将根据货车的轴总数、长度和总质量确定。而货车和特种作业车辆可以安装、更换ETC车载装置或按照新的分类标准调整车辆分类，启用非现金支付功能，继续按照现行收费标准和收费方式收费。
2019年9月1日，交通运输部修订了《收费公路收费车辆分类》(JT/T489-2019)。新规对两轴货车进行了重新分类，确定1类和2类货车的分类边界值为长度小于6米，允许总质量为4.5吨。其中，长度小于6米、最大允许总质量小于4.5吨的两轴货车属于第一类，长度不小于6米、最大允许总质量不小于4.5吨的两轴货车属于第二类，三轴货车属于第三类，四轴货车属于第四类，五轴货车属于第五类，六轴货车属于第六类。
大型运输车辆，6轴以下(含6轴)执行相应的货车通行费标准。6轴以上货车(含大型运输车辆)收费标准以6轴收费系数为基准，1轴收费系数提高0.6。根据差异化收费政策，将对1级、6级货车给予进一步优惠，1级货车优惠10%，6级货车优惠6.62%。