丰田塞纳是自然吸气。丰田塞纳是丰田旗下的mpv车型，全部采用自然吸气发动机。丰田塞纳用过三款发动机，分别是2.7升自然吸气发动机，3.3升自然吸气发动机，3.5升自然吸气发动机。
2.7升自然吸气发动机最大扭矩190马力，253牛·米。这台发动机的最大扭矩转速为4100转/分，最大功率转速为5800转/分。这台发动机配备多点喷射技术，采用铝合金缸盖和缸体。
与这台发动机匹配的是6at变速箱。
3.3升自然吸气发动机最大扭矩230马力，242牛·米。这台发动机的最大扭矩转速为3600转/分，最大功率转速为5600转/分。该发动机配备多点喷射技术，使用铸铁气缸盖和铝合金气缸体。
与这台发动机匹配的是5at变速箱。
3.5升自然吸气发动机最大扭矩269马力，332牛·米。这台发动机的最大扭矩转速为4700转/分，最大功率转速为6200转/分。这台发动机配备缸内直喷技术，采用铝合金缸盖和缸体。
与这台发动机匹配的是6at变速箱。
有塞纳四驱车型和前轮驱动车型。