火烧博望坡，火烧新野是最出名的。。。。赤壁是周瑜的功劳
火烧连营的是路逊，被烧的是
诸葛亮他老大伪君子
刘备五把火：火烧博望坡，火烧新野，火烧赤壁（与周瑜合作，负责借东风），火烧孟获请的藤甲兵，火烧上方谷可惜未完全成功。
在诸葛亮的帮助下刘备获得的胜利：
1、火烧博望坡，初建奇功，智服
关羽张飞。2、火烧赤壁，协助东吴杀败
曹操八十三万大军。3、智取荆州，三气周瑜，为刘备夺得立足之地。4、破益州，取成都，为刘备形成鼎足之势。5、取汉中，取得南可守东吴，北可攻中原的战略优势。6、七纵七摛孟获，消除南忧。7、六出祁山，这是诸葛亮勉强而为的六次出兵，最终病死五丈原。8、 火烧博望坡9、 华容道
诸葛亮参与指挥的有:火烧博望坡 、火烧新野 、白河淹曹仁 、火烧赤壁、计取荆洲
、取西川 、七擒孟获 、六出祁山
而在历史史料中有记载的仅七擒孟获 、六出祁山、华容道三项
在刘备生前的话，比较著名的战役是：
火烧博望坡：诸葛亮的处女战，成语初出茅庐来源于此
火烧新野：在刘备兵败时，果断放弃根据地，转至江夏，而将新野让给曹军且以火烧阻拦曹军的追击
赤壁之战：包含借东风，借箭，三伏曹操等战役，与周瑜对曹军造成巨大的打击
三气周公瑜：让东吴损失一名名士
取益州，助刘备称帝
以上资料来自
《三国演义》，若要得知真正历史请去看
《三国志》