楼主的问题具有普遍性，若不更换分动箱，对撒哈拉进行改装，只能使其接近罗宾汉的特性，而非完全转变。目前的差速锁类型包括气动和电动，其中，在实际性能方面，伊顿电动锁相较于原厂产品更胜一筹。推荐在前桥选择伊顿锁，尽管伊顿不提供D44的前桥锁，我选择的是罗宾汉前桥并安装了原厂锁。当然，气动锁也有其优点，但并不是唯一的选择。
关于平衡杆，我有一些研究。主要分为三种形式：1.刚性轴连接，这是撒哈拉的标准配置，其优缺点无需过多解释。2. 挠性轴连接，科瑞采用的就是这种设计，虽然它能产生较大的左右悬挂落差，但在公路行驶时可能带来晃动感。3. 刚性可断开，如罗宾汉采用的方式，例如快拆小连杆，它提供了落差和稳定性的双重优势。作为技术爱好者，我选择了罗宾汉的平衡杆并安装了真空断开系统。