离异后母亲没能陪伴在孩子身边，现在15岁叛逆期，因为父亲的不作为，孩子跟着拿退休工资的爷爷奶奶一起生活10年，5岁以前的生活完全没有了记忆。一直以来都认为母亲和父亲从小就没有管过他，没有了安全感，想到爷爷奶奶以后走了谁来管他，甚至于有时候会偏激、冲动、暴躁，那种无奈让人觉得……生无可恋一样。请问一下，该怎么说呢怎么做呢？