PLC的工作方式明确来说有CPU硬件的工作方式和PLC内部程序的工作方式
对于硬件的工作方式来说:CPU前面板上用两个发光二极管显示当前工作方式,绿色指示灯亮,表示为运行状态,红色指示灯亮,表示为停止状态,对于西门子PLC在标有SF指示灯亮时表示系统故障,PLC停止工作。
(1)STOP(停止)。CPU在停止工作方式时,不执行程序,此时可以通过编程装置向PLC装载程序或进行系统设置,在程序编辑、上下载等处理过程中,必须把CPU置于STOP方式。
(2)RUN(运行)。CPU在RUN工作方式下,PLC按照自己的工作方式运行用户程序
PLC内部程序的工作方式:在PLC处于RUN(运行)状态时,PLC采用循环扫描的工作方式。这种工作方式是在系统程序的控制下顺序扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。
1)输入处理:PLC在执行程序前,将PLC的整个输入端子的ON/OFF状态写入到输入数据存储器中。在执行程序的过程中,即使输入变化,输入数据存储器的内容也不变,而在下一个周期的输入处理时,写入这种变化。输入滤波器会造成输入响应滞后(约10ms),如采用数字滤波的输入端子,可以通过程序修改滤波时间。
2)程序处理: PLC根据程序存储器的指令内容,从输入数据存储器与其他软器件的数据存储器中读出各软器件的ON/OFF状态,从0步开始进行顺序运算,每次将结果写入数据存储器。因此,各软器件的数据存储器随着程序的执行逐步改变内容。而且,输出继电器的内部触点可利用输出数据存储器的内容执行。
3)输出处理:所有命令执行结束时,向输出数据存储器传送输出的数据存储器的ON/OFF状态,这成为PLC的实际输出。PLC的外部输出触点的动作按输出所用器件的响应滞后时间动作。