汉顺帝时(126—144)，张道陵于鹤鸣山(今四川大邑县境内)创立天师道，尊“太上老君”为最高神。后来寇谦之改革天师道，亦以“太上老君”为最高尊神，但已经出现了“道德天尊”的名称。以今所见，“三清”的名称最早始见于南梁陶弘景所撰的《真灵位业图》。
该书排列神仙序位，分为七个层次，每一层设一个中位。第一中位，上合虚皇道君，号元始天尊。第二中位，上清高圣太上玉晨元皇大道君(为万道之主)。第三中位，太极金阙帝君，姓李(壬辰下教太平主)。第四中位，太清太上老君(为太清道主，下临万民)，上皇太上无上大道君。
其中较为明显地提出了上清太清的名称，但“三清”之名位次序尚未确定，并且第三位为“金阙帝君”，太上老君却居于第四中位。以后“三清”神名逐渐流变发展，至唐代才成为定说。
《道藏·太平部·三洞珠囊》卷七引《老君圣迹》云：“此即玉清境，元始天尊位，在三十五天之上也。此即上清境，太上大道君(灵宝天尊)位，在三十四天之上也。太清境太极宫，即太上老君位，在三十三之上也。”于是“三清”遂成为道教的最高神。
扩展资料
《道教义枢》卷七引《太真科》说：“大罗生玄元始三气，化为三清天也：一曰清微天玉清境，始气所成；二日禹余天上清境，元气所成；三曰大赤天太清境，玄气所成。从此三气各生”。
据《云笈七签》和《道法会元》等道书记载，清微天玉清境，混洞太无元，其气始青，真道升圣境，天宝尊治之；禹余天上清境，其气元黄，仙道升真境，灵宝尊治之；大赤天太清境，其气玄白，人道升仙境，道天尊居之。
文曰：“此四种民天，即三界之上，灾所不及四种民天上有三清境。三清之上即是大罗天，元始天尊居其中，施化敷教。天宝君治在玉清境，清微天也。灵宝君治在上清境，即禹余天也，神宝尊治在太清境，即大赤天也。”
(《云笈七签》卷三《道教本始部》)又据《集说诠真》引《读书纪数略》云：“三清者玉清圣境，元始居之；上清圣境，道君居之；太清仙境，老君居之。”同时，道教的三清尊神还反映了道教“三洞真经”的神化。《云笈七签》卷六《三洞经教部》说：“《道门大论》云三洞者，洞言洞也。
通玄达妙，其统有三，故云‘三洞’。第一洞真，第二洞玄，第三洞神。乃三景之玄旨，八会之灵章。”根据《道法会元》卷一《清微道法枢纽》关于清微神位的记载：
清微圣祖玉清元始妙道上帝代表洞真经部，太玄辅之，传道教清微派；清微玄祖上清灵宝玉宸大道君，代表洞玄经部，太平辅之，传灵宝派；清微始祖太清道德五灵玄老君代表洞神经部，太清辅之，正一盟威之道通贯三洞，传道德派和正一派。
三清：玉清圣境元始天尊 玉几下 清微天宫
上清真境灵宝天尊 玉几下 禹馀天宫
太清仙境道德天尊 玉几下 大赤天宫
三清总号：虚无自然大罗三清三境三宝天尊 玉几下 三宝景阳宫
玉皇：昊天金阙至尊玉皇上帝 御陛下吴天通明宫
天皇：百灵之宗天皇大帝 御陛下勾陈上宫
紫微：万灵之主紫微大帝 玉几下星汉天宫
又：紫微元皇天尊 玉几下星汉天宫
后土：万灵之主后土皇地帝祗琼阙下 九华玉阙
南极：南极生长大帝统天元圣天尊 御陛下 金阙高上神霄府
四御总号：大罗玉京金阙四御四皇上帝 御陛下 四御宫
三皇：天地人甲三皇上帝 御陛下 三皇帝阙
又：开明祖劫天尊 御陛下 天地人甲宫 子会天宫
五老：东方青灵始老苍帝九气天君 阙下 青灵始老宫
南方丹灵真老赤帝三气天君 阙下 丹灵真老宫
西方皓灵皇老白帝七气天君 阙下 皓灵皇老宫
北方五灵玄老黑帝五气天君 阙下 五灵玄老宫
中央元灵元老黄帝一气天君 阙下 黄灵元老宫
五老总号：天地始祖五老上帝 阙下 五老帝阙
王母：万仙至尊玉池王母宠德碧霞元君 懿前 瑶池仙宫
斗姥：“圣德巨光天后摩利支天大圣先天斗姥元君獬座下 大梵天宫
九皇：天英：北斗第一阳明贪狼太星君 垣下 天元宫 太上宫
天任：北斗第二阴精巨门元星君 垣下 地元宫 中元宫
天柱：北斗第三真人禄存贞星君 垣下 日元宫 真元宫
天心：北斗第四玄冥文曲纽星君 垣下 月元宫 纽幽宫
天禽：北斗第五丹元廉贞罡星君 垣下 江元宫 纲神宫 ，
天辅：北斗第六北极武曲纪星君 垣下 河元宫 阳宫
天冲：北斗第七天关破军关星君 垣下 海元宫 关会宫
天芮：北斗第八洞明外辅星君 垣下 帝座宫 帝度宫
天蓬：北斗第九隐光内弼星君 垣下 上尊宫
九星总号：中天大圣北斗九皇九真延生解厄上道星君 玉垣下 北斗九皇宫
七星：中天大圣北斗七元延生星君 垣下 北斗旋玑宫
五斗：五方五宿五斗星君 垣下 五极星宫
五星：金木水火土五镇星君五行应运天尊星垣下 造化利生宫
生神：九天自然生神上帝 阙下 九天生神玉京宫
无量：三十二天上帝度人无量天尊 御陛下 度人无量宫 无量天皇宫
真武：玉虚师相玄天上帝金阙化身荡魔天尊御陛下 北极真武宫
天真皇人：校经主宰大夫天真皇人 法幕下 画一天宫
广成：太玄元父广成天师金亭序事赞化祖师真君法篆常中 天尊青城洞天宫
木公：东华木公青童道君 阙下 东极紫府
金母：西极金母宏慈大妙元君 琼阙下西灵无上宫
太阳：日宫郁仪帝君慈辉朱日天尊 垣下郁仪扶桑宫
太阴：月府结磷皇君妙果素月天尊 垣下素曜天宫
三星：紫微龙德福禄寿三星真君宏德广应天尊 星垣下 天德福幕宫
魁星：文衡大帝南极斗口魁神星君广播帝教天尊 星垣下 奎光保运府
又：九天宣化扶文启运魁斗星君 垣下 保运府
天官：上元九气赐福天官曜灵元阳大帝紫微帝君总真应见天尊 宝阙下 上元覃恩府
地官：中元七气赦罪地官洞灵青虚大帝青灵帝君平等应善天尊 宝阙上 中元覃宥府
水官：下元五气解厄水官金灵洞阴大帝旸谷帝君法流远洽天尊 宝阙下 下元通济宫
火官：赤元上品三气火官炎帝真君洞阳大帝南丹纪寿天尊 荧惑宫
三官总号：玉真天地水府三元三品三官大帝阙下三元妙纬宫 三元总圣宫
雷祖：高上玉霄九天雷祖大帝除灾利物天尊法陛下 禹极雷霆宫
雷神：高上神霄九天应元雷声普化天尊神霄光明大帝 法陛下 九天应元府
救苦：太乙救苦天尊青玄九阳上帝 狮座下 东极妙严宫
张天师：祖师三天扶教辅元体道雷霆玄省天机内相冲应孚佑真君 法幕下天机府
葛天师：太级左宫仙翁雷霆玄省天机内相冲应孚佑真君 法陛下 天机府
许天师：九州都仙大史雷霆泰省天枢伏魔上真神功妙济真君 法幕下 天机府
萨天师：祖师先天教主掌风云雷雨尚书一元无上萨翁真君 法幕下 天机府
天王君：先天一气威灵显化天尊 麾下都天豁落府
马天君：正一监经灵官马天君 麾下 六天火府
四灵官：玄帝御前护卫三境四灵四圣王马赵温四大元帅 麾下 丹天风火院
中极马赵温岳：祖师中极人天圣主广济高真开元普化救苦天尊 御前 中极太玄宫
四极：金阙都堂主宰天蓬天猷翌圣佑圣四真君 法陛下 金阙都堂院
八仙：吕祖：纯阳演正警化孚佑帝君兴行妙道天尊 演正天宫
曹祖：黄华洞天帝主超凡入圣天尊 黄华洞天
蓝祖：万华洞天帝主流光耀采天尊 万华洞天
李祖：西华洞天帝主超登莲华天尊 西华洞天
张祖：中条洞天帝主通玄应变天尊 中条洞天
韩祖：瑶华洞天帝主圆通早觉天尊 瑶华洞天
何祖：清霞洞天仙姑宏慈妙法元君 青霞洞天
钟祖：终南洞天帝主飞行救劫天尊 威烈猛义府
东岳：东岳天齐大生仁元圣帝 陛下蓬玄天宫 东岳泰岱宫
西岳：西岳金天大利顺圣上帝 陛下 素元天宫 太华宫 灏灵天宫
南岳：南岳司天大化召圣上帝 陛下衡霍宫南岳宸霆宫
北岳：北岳安天大贞元圣上帝 陛下洞渊天宫 垣庐宫
中岳：中岳中天大宁祟圣上帝 陛下大光天宫 嵩阳宫
幽用北岳：祖师北岳教主龙德上真玉眸炼质天尊 陛下 北岳上宫
五岳丈人：灵枢毓秀五岳丈人大元解惠天尊圣前 五岳灵妙宫
南岳魏夫人：云霞玉女大法教主南岳夫人魏元君开玄道济天尊 法幕下云霞大法院
十方灵宝：十方太上灵宝天尊 位下 十方灵宝宫
诸神总号：天地三界十方万灵真宰神光普照天尊 位前 三界总圣宫
孔子：大成至圣先师孔子文宣王兴儒盛世天尊玉几下 大成殿
文昌：谈经演教消劫行化更生永命天尊圣前 玉真庆宫
关帝：敕封三界伏魔大帝忠义神武关圣帝君神威远镇天尊 圣前 丹天伏魔宫
五祖七真：邱祖 紫府清和宫 郝祖 广宁宫其馀皆用 蓬莱宫
黄石公：玉京开化真君 金华洞天
留候：校经主宰天枢上相法主道君天尊 天枢院
药王：九天采访三界药王天医大圣开元普度天尊 圣前 药王妙济宫 天医采访院
九天采访使：高上景霄九天采访使者应元保运妙化天尊 九天保运宫
六波：高上紫霄六波天主帝君普施法润天尊御前 六波天主宫
子牙：太公宠元广庆天尊 圣前 霄难宫
太白：太白太素小阳白皇上真帝君 圣下太白太素宫
水神：水府扶桑丹霞大帝 扶桑宫
龙王：天衣玄皇辰极灵威壬癸龙王伺辰真君甘露流润天尊 圣前 天一紫皇宫 水晶宫
杨四将军：九水天灵大元帅紫云统法真君水国镇龙安渊王 灵源通济天尊圣前 紫云台上
金龙大王：敕封洞庭郡主金龙大王柳真君 宫下 洞庭郡主宫
靖江大王：敕封水府丁三舍人龙虎将军靖江大王圣前 靖江大王府
萧公：九天涵泻大司马天泗皇君泛航海济真人圣前 水府天泗宫
宴公：海源主宰宴公丈人持衡稳天尊 圣前 奠安御宇府
李公：灵源主宰李公神师观风镇浪靖海真君圣前 平波府
氲神：天府宪府统瘟都天都总管金容大帝麾下 都天宪府
虫蝗：万灵法主治化生民驱灭螟蝗主宰十方八腊护国彰灵王 圣前 罗天八腊殿
山神：敕封护国佑民猛烈将军威灵感应普德天尊麾下猛烈帅府
财神：正一福禄财神真君 位前 福禄宫
仓神：岁洽丰粮天尊 位前 乌丰稔浩宫
马王：青城柏山马王尊神 马司宫
牛王：青城桐山牛王尊神 牛司宫
圣母：三仙圣母碧霞元君 懿前 天妃宫
又：三仙送子娘娘慈懿育慧元君 座下 太乙广生宫
又：多儿多女九天卫房圣母元君 懿前 圣女逍遥宫
张仙：抱阳辅阴张大仙 育婴宫
土地：中央镇位真官土地大道神 位前戊已宫 福德宫
灶君：九天东厨司命太乙元皇定福奏善天尊位前 奏善宫
文佛：通天彻地中天教主释迦牟尼文佛灵鹫宝山
观音：广大灵感观世音真人圆通自在天尊莲座下 落迦山
九幽：圣师慈悲教主九幽拔罪天尊御前 九德靖幽宫
城隍：辅德大王威灵感应天尊 圣前 福德殿威灵宫
酆都：北阴酆都天子地府玄卿大帝 北阴酆都宫
鬼王：幽冥教主冥司面然之鬼王由孑大帝麾下 由孑宫
十王：冥京十王慈仁真君金定玄通天尊案下冥京十王宫
一殿秦广大王泰素妙广真君 金案下 玄明宫
二殿楚江大王阴德定体真君 金案下 普明宫
三殿宋帝大王洞明善静真君 金案下 纣绝宫
四殿五官大王玄德灵真真君 金案下 太和宫
五殿阎罗天子最胜耀灵真君 金案下 纣伦宫
六殿卞成大王宝肃昭成真君 金案下 明辰宫
七殿泰山大王神变万灵真君 金案下 神化宫
八殿平等大王无上证度真君 金案下 七非宫
九殿都市大王飞魔演庆真君 金案下 碧真宫
十殿转轮大王武化威灵真君 金案下 肃英宫
二十四分位宫阙：
九霄神霄宫 九气天宫 东华上相宫
七政星宫 灵宝五师宫 九天司命宫
上清真境宫 度人注生宫 三元妙纬宫
诸天琼阙宫 天曹景命宫 北极紫微宫
天景上圣宫 三界总圣宫 经箓众真宫
水府扶桑宫 岳帝蓬玄宫 冥京十王宫
绝阴天宫 香火琳宫 阳界祀典宫
都天大雷宫 家堂福德宫 威灵宝殿三界通神宫
2.统御万雷的勾陈上宫天皇大帝。
3.统御万星的中天紫微北极大帝。
4.统御万类的东极青华大帝（又称太乙救苦天尊）。
5.统御万灵的南极长生大帝。
6.统御万地的承天效法后土皇地祗本回答被提问者和网友采纳