太平天国运动是晚清一次非常庞大的农民起义，虽然最终以失败告终，但对晚清的影响是很大的，尤其是在金田起义后太平军一路势如破竹，没多久就占据了南方大半壁江山，清政府是毫无办法。
一直到清政府依靠着地方团练，以及太平天国内部的问题才得以战胜对方。
太平天国是洪秀全领导的，而他就是天王，至于其他五王分别是东王杨秀清，西王萧朝贵，南王冯云山，北王韦昌辉和翼王石达开。
天王洪秀全
洪秀全是太平天国领袖，正是他领导了金田起义，担任天王，并一步步定都天京，建立了政权。但其实大部分时间里他只是个虚职，但影响力是毋庸置疑的。
可是，定都天京后，他开始安逸享乐与杨秀清爆发矛盾，造成了太平天国内讧，在同治三年（1864年）6月1日，洪秀全在天京病逝，享年51岁。
东王杨秀清
杨秀清小时候家里穷，不怎么识字，不过在加入上帝会后，假托“天父”下凡，逐渐取得了上帝会的主导权。被称为“九千岁”，地位仅次于洪秀全。
杨秀清主要负责管理内部军政、运筹帷幄。不过也正因为这样，逐渐掌握了太平天国的大权，使洪秀全事实上退居幕后，沦为“虚君”。
不过他最终死于内讧，在天京事变中被韦昌辉所杀。
西王萧朝贵
萧朝贵是早期的领导人之一，同时取得了“帝婿”（上帝女婿）的身份，是上帝“小家庭”的核心成员。为金田起义的爆发做出了重要贡献，以骁勇善战著称，被清朝称为“凶悍首逆”。
在六王中他的地位一度排到了第三位，不过萧朝贵在长沙与清军作战的过程中阵亡，并没有看到太平天国定都南京。
南王冯云山
冯云山是拜上帝会的始创人之一，他在其中属于有知识有能力的人，在永安建制时所有官职、礼制都由冯云山制定。甚至讨伐大清的檄文都出自他手。
不过可惜的是他也没有看到太平天国定都天京，在经过全州城时中炮，牺牲。
北王韦昌辉
韦昌辉是在冯云山的影响下加入上帝会的，后来在萧朝贵提拔下成为了骨干。金田起义就是在他的家乡开始的。
早期的时候，他是后护又副军师、右军主将，后来成为了第三号人物，协助杨秀清打理内政，也是由于两人经常接触爆发了矛盾，在天京事变中听从了天王的命令诛杀了杨秀清，结果出力不讨好，他又被洪秀全处死。
翼王石达开
石达开绰号石敢当，太平天国名将。早年间跟随洪秀全加入拜上帝教，起义后被封为左军主将和“翼王”，在太平天国一路南征北战，立下了汗马功劳。
天京事变后，石达开出走西南，在大渡河中计被擒，身受凌迟酷刑，享年32岁。