如何在Linux下添加自己的驱动

Question

如题所述

Answer 1

一.驱动编译到内核
1.先选择一个放置驱动代码的位置，例：drivers/char/xxx.c
2.在drivers/char/Kconfig文件添加以下内容：
menu " xxx support"
config xxx
tristate "xxx support"
---help---
xxx use gpio as ir input .
If you want xxx support, you should say Y here and also to the
specific driver for your bus adapter(s) below.
This xxx support can be built as a module.
endmenu
3.编写Makefile,位置与上相同(drivers/char/),内容如下：
obj-$(CONFIG_xxx) += xxx.o //黑色xxx与上面Kconfig中的xxx相同，而红色xxx应与
驱动xxx.c的命名相同
4.修改上一级Makefile和Kconfig //根据自己驱动的位置做相应的修改，参考上级的Mak_
efile和Kconfig的内容
至此，修改完毕，此时你可以使用make menuconfig，发现已有 xxx support ---> 选项，进入后选择M，再make modules，到char目录下，已生成xxx.ko。
最后，再进入make menuconfig ,选择 xxx support,编译进内核.

二. 驱动作成模块加载
一般在开发时采用这种方式比较方便，无需每次都要通过tftp下载内核，nfs去挂载根文件系统，我们只需要把驱动作为模块，在本地虚拟机中完成操作。
1>.模块制作
a.驱动编译
把 xxx.c文件放入drivers/char子目录下，修改drivers/char/Makefile
obj-m += xxx.o
然后，
make modules,生成模块都 drivers/char/xxx.ko
再把 xxx.ko 放到单板根文件系统的/lib/modules/2.6.14.1(自己的内核版本)/目录下
b.驱动测试
编写测试代码及Makefile文件，make后，把生成文件放在单板跟文件系统/usr/bin/目录下
2>.调试
在根文件系统中建立设备文件：
# mknod /dev/buttons c 232 0
加载模块
# insmod s3c24xx_buttons
卸载模块
# rmmod s3c24xx_buttons

Answer 2