标准坐标系的规定 标准坐标系是一个直角坐标系，如图所示，按右手直角坐标系规定，右手的拇指、食指和中指分别代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向。
根据ISO的规定，在描述数控机床的运动时，采用左手直角坐标系；其中平行于主轴的坐标轴定义为Z轴，绕X、Y、Z轴的旋转坐标分别为A、B、C。
通常五轴联动是指除了X、Y、Z轴，还有一个旋转轴和一个摆动轴。旋转轴可以是A轴也可以是B或C轴，旋转轴是可以360度旋转的，摆动轴是除了旋转轴已定义后的（如A轴），剩下的两个轴当中的一个（如B或C），摆动轴只能在一定的角度内进行摆动（如正负90度）而不能360度旋转。
像卧式加工中心有的转台属于旋转轴，所以这是四轴联动，机械手不是第五轴，如果在转台上加一个摆动轴，这样才能构成五轴。绕X旋转的轴称为A轴，绕Y和Z轴旋转的轴称为B和C轴。
旋转方向按右手螺旋法则规定，四指顺着轴的旋转方向，拇指与坐标轴同方向为轴的正旋转，反之为轴的反旋转，A、B、C分别代表围绕X、Y、Z三根坐标轴的旋转方向。
扩展资料：
1、5轴联动加工的优势：
加工时无需特殊夹具，降低了夹具的成本，避免了多次装夹，提高模具加工精度。
减少夹具的使用数量。
加工中省去许多特殊刀具，从而降低了刀具成本。
在加工中能增加刀具的有效切削刃长度，减小切削力，提高刀具使用寿命，降低成本。
2、5轴联动的局限性：
相比3+2定位，其主轴刚性差。
有些情况不宜采用五轴方案，比如刀具太短，或刀柄太大，使任何倾斜角的工况下都不能避免振动。
相比3轴机床，加工精度误差大。
参考资料：
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