1721年彼得一世宣布成为皇帝和之前的沙皇有什么区别?

1547年到1721年和1721年到1917年这两段,俄罗斯不是都是沙皇统治,都叫沙俄吗,这两段有什么不同?

沙皇-中世纪的俄国,沙皇这个称号指最高统治者
1720年夏天,俄军在瑞典本土沿岸登陆,逼近首都斯德哥尔摩。瑞典获胜无望,只好在1721年同俄罗斯签订和约,把波罗的海沿岸的大片土地割让给俄罗斯,瑞典的势力退出了欧洲大陆。击败欧洲强国瑞典,俄罗斯一跃成为欧洲新的强权。这一年,彼得一世接受了皇帝称号,俄罗斯成为帝国。俄罗斯帝国马上就得到了普鲁士和荷兰的承认,在接下来的数十年里,瑞典、波兰、西班牙、英国、法国和土耳其等国家也承认了俄罗斯帝国

1721年彼得一世宣布成为皇帝,成为俄罗斯帝国的皇帝,虽然还称沙皇,但和以前俄罗斯公国的最高统治者沙皇有本质区别。
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