2016天水直系亲属房屋过户,我有兄弟姐妹四人,父亲健在,母亲已去逝

2016天水直系亲属房屋过户,我有兄弟姐妹四人,父亲健在,母亲已去逝,产权证是父亲的名字,父亲想所居住房屋过户给我,其他兄弟姐妹都同意,无异议,请问一下我采用哪种方式最合适。

只要直系亲属都同意,办理公证手续,办过户时所有兄弟姐妹要到场签字。
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