情态动词有：can，could，may，might，must，should，will，would。
情态动词详解：
情态动词是一种表达情感或态度的动词形式，它们在句中主要用来表示请求、建议、意愿、可能性等语气。以下是具体解释：
1. 基本含义：情态动词通常用来表达某种情感或态度，如可能性、必要性、建议等。它们的功能并非表示正在发生的动作或事件，而是用来对动作或事件进行描述或表达说话者的观点。
2. 常见的情态动词：常见的情态动词包括can、could、may、might、must、should、will、would。这些情态动词都有各自的基本含义和用法。例如，can表示能力，may表示许可或可能性，must表示义务或必要性。
3. 用法特点：情态动词在句中通常不单独作谓语，而是与其他动词的原形构成谓语。它们在句中可以通过时态和语态的变化来表达不同的情感和态度。例如，can的过去式是could，may的过去式是might。此外，一些情态动词还可以表达委婉的语气，如would常常用于提出请求或建议。
4. 功能与作用：情态动词在句子中扮演着重要的角色。它们可以表达说话者的情感、态度和观点，帮助听者或读者更好地理解语境和意图。在口语和书面语中，情态动词的恰当使用能够使语言表达更加准确、生动、得体。因此，掌握情态动词的用法对于提高语言水平至关重要。