阿基米德原理（浮力原理）的发现：
公元前245年，赫农王命令阿基米德鉴定金匠是否欺骗了他。赫农王给金匠一块金子让他做一顶纯金的皇冠。做好的皇冠尽管与先前的金子一样重，但国王还是怀疑金匠掺假了。他命令阿基米德鉴定皇冠是不是纯金的，但是不允许破坏皇冠。
这看起来是件不可能的事情。在公共浴室内，阿基米德注意到他的胳膊浮到水面。他的大脑中闪现出模糊不清的想法。他把胳膊完全放进水中，全身放松，这时胳膊又浮到水面。
他从浴盆中站起来，浴盆四周的水位下降；再坐下去时，浴盆中的水位又上升了。
他躺在浴盆中，水位则变得更高了，而他也感觉到自己变轻了。他站起来后，水位下降，他则感觉到自己重了。一定是水对身体产生向上的浮力才使得他感到自己轻了。
他把差不多同样大小的石块和木块同时放入浴盆，浸入到水中。石块下沉到水里，但是他感觉到石块变轻。他必须要向下按着木块才能把它浸到水里。这表明浮力与物体的排水量（物体体积）有关，而不是与物体的重量有关。物体在水中感觉有多重一定与它的密度（物体单位体积的质量）有关。
阿基米德在此找到了解决国王问题的方法，问题的关键在于密度。如果皇冠里面含有其他金属，它的密度会不相同，在重量相等的情况下，这个皇冠的体积是不同的。
把皇冠和同样重量的金子放进水里，结果发现皇冠排出的水量比金子的大，这表明皇冠是掺假的。
更为重要的是，阿基米德发现了浮力原理，即水对物体的浮力等于物体所排开水的重量。
浮力概念
浸在液体或气体里的物体受到液体或气体向上托的力叫做浮力。
简单解释
浮力的方向竖直向上。浮力产生的原因：浸在液体或气体里的物体受到的上、下表面压力差。
浮力：浸在液体(或气体)里的物体受到液体(或气体)向上托的力。
浮心定义
浮力的作用点称为浮心。浮心显然与所排开液体体积的形心重合。
沉浮条件
上浮F浮>G物ρ物<ρ液
漂浮F浮=G物 ρ物<ρ液
悬浮（全部浸于水中） F浮=G物 ρ物=ρ液
下沉F浮<G物 ρ物>ρ液
ρ物指的是物体浸在水中部分的平均密度
产生原因
浸在液体中的物体，当它所受的浮力大于重力时，物体上浮；当它所受的浮力小于所受的重力时，物体下沉；当它所受的浮力与所受的重力相等时，物体悬浮在液体中，或漂浮在液体表面上。
浮力的产生原因是因为物体下表面受到向上的压力大于物体上表面受到的向下的压力。
对阿基米德原理的理解