第1个回答 2022-12-20
1.电机是三组线圈,控制器分三组臂(桥)来控制三组线圈的通断从而实现无刷运转,每组臂又分上下两个半臂各一个MOS管,所以6个MOS管是标准的基数配置。
2.MOS管是有内阻损耗的,如果电流大了一个管子就不够,需要两个管子并联从而扩大电流,每个半臂都2管并联,所以就出现12管的。
3.12管成本高体积大,于是有人研究改进。控制器工作时一般是一半上半臂配一个下半臂同时导通,从而实现对电机线圈的控制。MOS管全通时候内阻最小损耗最低,MOS在半通(PWM状态,部分导通)损耗大,于是有人就将导通的两个半臂MOS设置为一个工作于全通降低内阻和损耗,另一个工作于PWM部分通(控制功率大小)并且将这个半臂用两个MOS管并联分担损耗,从而实现类似于12管的损耗效果。
综上,9管控制器巧妙利用上下半臂工作在不同的状态,实现了接近12管的效果,实际总有少许的差别,但是少三个MOS管的成本,体积也小多了。
同理,3*6=18管是上下臂对称的控制器,每半臂上个管子并联。15管就是上半臂三管并联(PWM状态)下半臂2管并联(全通)的组合。
偶数管都是全对称的配置,单数管都是不对称的配置。