对于持有北京牌照的车辆，非货运类车辆通常可以正常行驶进入五环。不过，对于详细的区域和时间规定，建议您查阅北京市交通委员会发布的官方通告。通告中详细说明了北京市的限行政策，根据地区划分，五环以内、特定的五环外区域如京港澳高速、京开高速、京藏高速、京平高速以及京沪高速等，都有各自的限行规则。限行时间通常在每日的6时至23时之间，这是普遍的规定，但具体可能会有所不同。
值得注意的是，对于来自外省、区、市的机动车，也需要严格遵守北京市的相关通告，包括但不限于限行规定。如果您的车辆需要进入这些禁行区域，必须事先办理进京通行证件，这是确保道路交通秩序和安全的重要步骤。请务必提前了解并遵守相关规定，以避免不必要的困扰和罚款。