肩关节，即肩胛骨的关节盂与肱骨头共同构成的球窝关节，其独特的结构赋予了身体极高的灵活性。关节盂边缘由纤维软骨环加固，增加了关节窝的深度，而肱骨头的关节面相对较大，相比之下，关节盂面积小得多，约为关节头的1/3或1/4，这使得肩关节在运动中具有较大的运动幅度。肩关节囊薄而松弛，上方包绕着盂上结节，下方则附着于肱骨的解剖颈。滑膜层覆盖在肱二头肌长头腱上，形成肩部的肱二头肌长头腱鞘，位于结节间沟内。
肩关节是全身最为灵活的关节，能完成屈伸、收展、旋转以及环转的运动。关节头与关节窝面积的巨大差异，以及关节囊的薄而松弛，体现了它在运动中的灵活性。然而，肩关节周围肌肉丰富，对于保持关节稳定至关重要。但前下方的肌肉较少，且关节囊松弛，因此在结构上，这是肩关节稳定性相对较弱的区域。在某些情况下，如上肢处于外展、外旋并后跌倒，若手掌或肘部先着地，就可能导致肩关节发生前脱位。
由肱骨头与肩胛骨的关节盂构成，是典型的球窝关节。关节盂小而浅，边缘附有盂唇；关节囊薄而松弛，囊内有肱二头肌长头腱通过；关节囊外有喙肱韧带、喙肩韧带及肌腱加强其稳固性，唯有囊下部无韧带和肌加强，最为薄弱，故肩关节脱位时，肱骨头常从下部脱出，脱向前下方。关节面大小相差较大，关节囊薄弱松弛，连接它约有三条韧带和肌腱，三角肌包裹在肩峰的三面。