如果汽车发生刮擦并需要走保险处理，可以按照以下步骤进行：
第一步，及时报案。发生刮擦事故后，应立即向保险公司报案，说明事故发生的时间、地点和情况。
第二步，查勘定损。保险公司会安排查勘人员到现场进行查勘，确定车辆损失情况和费用。
第三步，提交理赔材料。车主需要提交相关的理赔材料，包括事故认定书、维修发票、身份证等证件。
第四步，审核理赔。保险公司会对提交的材料进行审核，确认属于保险责任范围内的损失，并进行理赔处理。
需要注意的是，车主在购买车险时应认真了解保险条款和保障范围，以便在发生事故时能够及时进行理赔处理。同时，在行驶过程中应遵守交通规则，避免发生意外事故。