没有规定不可以上高速。
第八条 货运机动车除驾驶室和车厢经核准设有的固定座位外，其他任何部位不准载人。二轮摩托车在高速公路上行驶时不准载人。
第十一条 机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于五十公里。最高时速，小型客车不得高于一百一十公里；大型客车、货运汽车和摩托车不得高于九十公里。但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与上述规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。
第十四条 机动车在高速公路上通行时，应当在行车道上行驶。
设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二条车道上行驶；大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三条车道上行驶。
有四条以上车道的，设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二、第三条车道上行驶；大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三、第四条车道上或者向右顺延的车道上行驶。 摩托车的在最右侧车道上行驶。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第六十七条行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。
没有规定禁止摩托车在高速路上行驶，但是由于最低时速的限定，所以排气量50cc以下的摩托车被“拒之路外”。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第五节高速公路的特别规定
第七十八条高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。
在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。(根据此条规定的速度限制，摩托车只能在高速路最外侧车道行驶)。
第八十三条在高速公路上行驶的载货汽车车厢不得载人。两轮摩托车在高速公路行驶时不得载人。
通过对我国交通法规和交通管理条例的解读，总结如下：
1、摩托车驾驶速度不得低于60公里/小时，并且最高速度不超过80公里/小时。由于最低时速的限定，所以排气量50cc以下的摩托车被“拒之路外”。
2、驾驶摩托车在高速路行驶不得带人、必须佩带头盔。
3、除了国务院规定的节假日免费外，其他时间按7座以下小客车计费标准缴费。
4、根据高速公路不同车道的规定速度限制，摩托车应当在高速路最外侧车道行驶。
5、有关摩托车在高速路上行驶的其他规定参见《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》。例如：第五十五条(三)摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。(五)摩托车不得牵引车辆或者被其他车辆牵引。第六十二条(六)驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品。第七十七条(五)乘坐两轮摩托车应当正向骑坐。具备合法的驾驶证照、机动车号牌以及其他相关手续。
所以，只要符合以上驾驶条件，摩托车在高速路上行驶是合法行为。
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