伺服压力机根据不同的结构和用途可以进行分类。以下是常见的几种分类方式： 1. 结构分类： C形伺服压力机：它采用C形结构，具有较高的刚性和稳定性，适用于对工件进行压制、冲压、弯曲等加工操作。伺服系统可以精确控制压力的大小和施加的时间，从而实现对工件的精确加工。C形伺服压力机广泛应用于汽车、电子、家电、金属加工等行业。 H形伺服压力机：其机架呈H形结构。该机型具有高精度、高效率和高稳定性的特点，适用于各种金属材料的冷冲压、冷挤压、冲孔、弯曲等加工工艺。伺服系统可以精确控制压力、速度和位置，使得加工过程更加精确和可靠。H形伺服压力机广泛应用于汽车、家电、电子、五金等行业的生产中。 四柱式伺服压力机：它由四根立柱支撑，上部设有压力头，下部设有工作台，通过伺服系统控制压力头的运动，实现对工件的压力加工。 冲床式伺服压力机：它采用冲床式结构，通过伺服系统控制油缸的压力和运动，实现对工件的冲压加工。 2. 用途分类： 冲压机：主要用于冲压加工，生产汽车零部件、家电、通讯设备、数码产品等零部件。 成型机：主要用于生产橡胶、塑料、硅胶的成型加工。 热压机：主要用于生产花岗岩、大理石等石材及聚氨酯、复合材料的生产加工。 焊接机：主要用于金属制品的焊接、装配。 拉力机：主要用于进行拉伸实验，测试材料的强度和韧性等。 成套设备：主要指与其他加工生产设备配套使用的压力机设备。
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%～15%和小于15%～25%)等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
直流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)
交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制(取决于编码器精度)，额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护(适用于无尘、易爆环境)
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本**的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，**转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。