大豆机械化收获时间要求严格。收获过早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白质和脂肪含量均降低；收获太晚，大豆失水过多，会造成大量炸荚掉粒，增加损失。因此，必须适时收获。适宜收获期因收获方式不同而异。用联合收割机直接收获的最适宜时期是在完熟初期，此时大豆叶片全部脱落，茎、荚和籽粒均呈现出原有品种的色泽，籽粒含水量已下降到20%～25%左右，用手摇动植株会发出清脆响声。如分段收获，要将收割期适当提前，一般认为黄熟期是最佳收割期，此期大豆叶片脱落70%～80%，豆粒开始发黄，少部分豆荚变成原色，个别仍呈现青色，此为割晒的最适时期。过早割晒，因茎秆叶片含水量大，不能早拾禾、青粒多、易霉烂；反之，割晒过晚，则失去了分段收割的意义。
大豆机械化收获时间要求严格。收获过早，籽粒尚未充分成熟，百粒重、蛋白质和脂肪含量均降低；收获太晚，大豆失水过多，会造成大量炸荚掉粒，增加损失。因此，必须适时收获。适宜收获期因收获方式不同而异。用联合收割机直接收获的最适宜时期是在完熟初期，此时大豆叶片全部脱落，茎、荚和籽粒均呈现出原有品种的色泽，籽粒含水量已下降到20%～25%左右，用手摇动植株会发出清脆响声。如分段收获，要将收割期适当提前，一般认为黄熟期是最佳收割期，此期大豆叶片脱落70%～80%，豆粒开始发黄，少部分豆荚变成原色，个别仍呈现青色，此为割晒的最适时期。过早割晒，因茎秆叶片含水量大，不能早拾禾、青粒多、易霉烂；反之，割晒过晚，则失去了分段收割的意义。
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