没有，主要有以下两个原因：1、经济原因，美国登月前后总计花费2000亿美元，而当时的苏联，经济相比于美国自然略有不如；2、技术问题，苏联为登月设计的火箭N1号，由于致命设计缺陷，数次发射失败，让苏联人载人登月的梦想化为泡影。
的登月准备： 1966年至1969年，“联盟”号飞船和“宇宙” 号卫星在地球轨道上完成了登月飞行器的 测试工作；1968年9月，首次实现无人飞 船绕月球飞行并成功返回地球；1970年 至1973年，成功发射了由地面遥控的无 人月球探测器，其中3部无人月球探测器 不仅从月球表面采集了土样，而且将它们 送回了地球。另外两部无人探测器则分别 在1970年和1973年将无人登月车成功地 送上了月球，无人登月车自动对月球地貌 进行拍照并分析了岩石和土 的登月准备： 1966年至1969年，“联盟”号飞船和“宇宙” 号卫星在地球轨道上完成了登月飞行器的 测试工作；1968年9月，首次实现无人飞 船绕月球飞行并成功返回地球；1970年 至1973年，成功发射了由地面遥控的无 人月球探测器，其中3部无人月球探测器 不仅从月球表面采集了土样，而且将它们 送回了地球。另外两部无人探测器则分别 在1970年和1973年将无人登月车成功地 送上了月球，无人登月车自动对月球地貌 进行拍照并分析了岩石和土 的登月准备： 1966年至1969年，“联盟”号飞船和“宇宙” 号卫星在地球轨道上完成了登月飞行器的 测试工作；1968年9月，首次实现无人飞 船绕月球飞行并成功返回地球；1970年 至1973年，成功发射了由地面遥控的无 人月球探测器，其中3部无人月球探测器 不仅从月球表面采集了土样，而且将它们 送回了地球。另外两部无人探测器则分别 在1970年和1973年将无人登月车成功地 送上了月球，无人登月车自动对月球地貌 进行拍照并分析了岩石和土
追问还有呢？？？？？？？
追答苏联只是把无人月球探测器送上了月球， 没有把人送上去。 1958——1976这段时间苏联一直在努力 ，科罗廖夫在世时，准备工作还是很成功 的，不过再后来美国人进行阿波罗计划后 苏联人就急了，加上发动机的不稳定，四 次试射均告失败，到了1976年，由于美 国人登月成功，登月失去了意义，载人登月计划失去了意义
苏联只是把无人月球探测器送上了月球， 没有把人送上去。 1958——1976这段时间苏联一直在努力 ，科罗廖夫在世时，准备工作还是很成功 的，不过再后来美国人进行阿波罗计划后 苏联人就急了，加上发动机的不稳定，四 次试射均告失败，到了1976年，由于美 国人登月成功，登月失去了意义，载人登月计划失去了意义
本回答被网友采纳