一九五六年，中国重汽集团有限公司的前身济南汽车制造总厂成立。1960年，济南汽车制造总厂制造出中国首辆重型卡车黄河系列JN150，相等于车辆总质量的14吨。
1960年5月4日，毛泽东主席到济南视察时，在珍珠泉展览会上参观了黄河JN150型样车；1966年1月11日，朱德委员长视察济南汽车制造总厂，并为黄河牌汽车题写“黄河”二字。60年代后期黄河牌JN150型汽车开始进入国际市场。
1984年，济南汽车制造总厂与中国其它整车、发动机及零部件制造商合并，组成重型汽车工业联营公司，其于1990年与数家相关业务实体组成中国重型汽车集团公司。
1984年重型汽车工业联营公司从奥地利斯太尔公司引进整车技术，在国内联合生产“斯太尔”系列 重型汽车，济汽是主要项目单位之一。在加速消化吸收“斯太尔”技术进程中，济汽利用斯太尔先进技术优化“黄河”第二代产品，在斯太尔产品和黄河产品的系列化、通用 化方面积累了大量经验。并通过引进世界先进技术成果以及生产设备，使工厂的生产能 力、生产规模、生产工艺、和产品的技术水平都上了一个大台阶。
2000年12月28日，经朱镕基、李岚清、吴邦国、温家宝四位总理、副总理同意，正式批准《关于重汽集团下放山东部分分立重组破产方案的编制》。
2001年1月18日，中国重型汽车集团有限公司在济南正式宣告成立（简称中国重汽）。马纯济豪情满怀地向各界来宾宣布：中国重汽集团将以加倍的努力，实现“一年持平，两年赢利，三年大发展”的奋斗目标，担当起历史责任，回报社会和用户。
2002年8月18日，中国重汽集团建成全国最大的重型汽车桥箱生产基地。
2003年6月9日，中国重汽集团与沃尔沃卡车公司重型汽车合资项目在北京钓鱼台国宾馆正式签约。6月30日，国家商务部批准了中国重汽与沃尔沃合资合作合同。7月10日，合资企业济南华沃卡车有限公司成立。2004年3月31日，济南华沃卡车有限公司举行隆重的开业仪式，同日，本土生产的第一辆沃尔沃重型卡车在济南华沃卡车有限公司下线。
2003年12月18日，中国证监会正式批准中国重汽集团重组山东小鸭电器方案，中国重汽集团开始进入资本市场。2004年2月12日，经深圳证券交易所核准，山东小鸭电器股份有限公司变更为“中国重型汽车集团济南卡车股份有限公司”，简称由“小鸭电器”变更为“中国重汽”。
2004年8月6日，中国重汽（香港）国际资本有限公司正式在香港注册成立。8月7日，中国重汽（香港）国际资本有限公司经商务部批准正式成立。
2004年10月28日，代表国内重型汽车最先进水平的HOWO7系列重卡在中国重汽下线。这标志着我国的重型汽车整车技术开始与国际重型汽车先进技术接轨。
2005年12月12日，中国重汽集团自主开发、拥有自主知识产权的HOWO重型卡车第10000辆车驶下生产线，标志着HOWO重卡当年投放市场当年产销突破万辆，这在中国重卡史上尚属首次，在世界重卡史上也是奇迹。第10000辆车驶下生产线，标志着HOWO重卡当年投放市场当年产销突破万辆，这在中国重卡史上尚属首次，在世界重卡史上也是奇迹。
2006年4月交通部向社会推荐的道路货运汽车及列车第一批车型正式发布。中国重型汽车集团公司HOWO列交通部首批推荐车型之首,有8种HOWO车型被推荐，分别有厢式运输汽车列车、20英尺集装箱运输汽车列车、散装水泥运输列车、煤炭运输车列车、40英尺集装箱运输车列车。
2006年4月18日，中国重汽集团济南动力有限公司在济南成立。具有国际先进水平的重型汽车发动机生产线正式投入运行。
2007年，中国重汽集团产销重型汽车突破10万辆，位居国内行业之首，产销规模进入全球前五大重卡制造商行列，对重卡行业的带动力更加明显，对中国制造业的推动作用更加有力，与合作伙伴的合作空间更加广泛。
2007年11月28日，中国重汽集团以红筹形式在香港主板上市，上市公司名为——中国重汽（香港）有限公司，股份代号3808。
2008年12月中国重汽倾力开发的拥有130多项新专利技术的新一代重卡HOWO—A7强势推向市场。这是一款紧跟国际重卡发展方向，成功突破国内重卡技术体系，基本达到和接近国际先进水平的高端重卡产品。它不但拥有全新设计的目前国内最具代表性的中国重汽D12系列重卡发动机，同时配备了中国重汽开发的智能换档手自一体变速器，开创了中国重卡变速器新时代的领先技术，从而将中国重卡技术提升到世界先进行列。
2009年10月7日，中国重汽与德国曼公司长期战略合作项目获得中国政府相关部委批准，并且通过了其他相关审批程序正式启动。2010年8月26日，中国重汽集团董事长、中国重汽香港有限公司董事局主席马纯济和曼集团董事局主席、首席执行官帕赫塔博士，中国重汽集团总经理、中国重汽香港有限公司总裁蔡东共同在北京与媒体见面。双方回顾了一年来的合作，共同认为中国重汽与曼集团合作项目在扎实推进，是成功合作的一年。项目进展顺利，技术文件的移交和国产化工作已接近尾声，人员培训和技术支持在各个层面上全面展开。
2010年中国重汽积极贯彻落实国家《汽车产业调整和振兴规划》，支持地方汽车工业的发展，加速推进新的产业布局。
2010年4月11日，中国重汽集团绵阳专用车有限公司开业揭牌。
2010年9月28日，中国重汽集团成都王牌商用车有限公司揭牌。
2011年1月15日，中国重汽举行首期投资10亿元建设福建海西汽车股份有限公司新厂区奠基仪式。
2010年，中国重汽实现产销重型汽车突破19.5万辆，销售收入超过800亿元。同时，“新能源重卡”、“矿山王”、“矿山霸王”、“AC系列重型驱动桥”、“橡胶悬架”等一大批自主开发的新产品及关键部件总成取得成功，为中国重汽的发展增添新的强大动力。
2011年4月9日，中国重汽与德国曼携手亮相第十四届上海国际汽车展，合作开发的卡车品牌汕德卡（SITRAK）正式发布。
2011年5月28日，中国重汽保税物流业务启动暨出口非洲1500辆重卡发车仪式在济南出口加工区隆重举行。
2011年中国重汽集团研究决定，组建中国重汽（香港）有限公司济南铸锻中心，致力于树中国重卡铸锻件标杆，使中国重汽铸锻产品走向世界。
全国精神文明建设工作表彰大会2011年12月20日上午在北京举行。中国重型汽车集团有限公司荣获全国文明单位称号。
2012年1月18日，交通运输部正式公布了中国重汽集团等11家车辆生产企业的10个牵引车车型和6个半挂车车型为第一批甩挂运输推荐车型，中国重汽集团自主研发的ZZ4257N3247N1B、 ZZ4257N3247C1两个车型榜上有名。
2012年2月14日，2011年度国家科学技术奖励大会在北京人民大会堂隆重举行。由中国重型汽车集团有限公司与华中科技大学等单位联合申报的《大批量混流生产工艺过程优化平台及应用》项目荣获2011年度国家科学技术进步奖二等奖。
巴西圣保罗当地时间2012年4月11日16:38，中国重汽巴西KD工厂暨2000辆欧五重卡出口签约仪式在巴西隆重举行。
2012年7月28日，中国重汽集团新疆商用车有限公司开工奠基仪式在乌鲁木齐经济开发区隆重举行。
2012年7月12日，中国重汽集团与芬兰卡哥特公司在香港就建立合资公司正式签约。根据协议，双方将在汽车吊装设备等方面进行合作，预计2016年汽车起重机的生产纲领为4000台。
