努尔哈赤和多尔衮是父子关系。
爱新觉罗·多尔衮1612年11月17日在于赫图阿拉出生，是清太祖努尔哈赤第十四子，母亲是努尔哈赤的大福晋阿巴亥。
1626年，多尔衮被努尔哈赤封为贝勒，1628年，多尔衮十七岁的时候便跟随皇太极出征，征讨蒙古察哈尔部。因为军功被赐号墨尔根戴青，从此以后成为正白旗旗主。
1636年，多尔衮因为战功封和硕睿亲王，1637年的正月，皇太极令多尔衮追击朝鲜国王家属。崇1641年到1642年多尔衮在松锦大战中立下了卓越的战功，代领清军打进北京城迎接顺治皇帝进入北京，从此大清朝在北京定都。
扩展资料：
努尔哈赤在赫图城，登基为汗以后。一时之下找不到合适的继承人，就定下了四大贝勒即大贝勒代善、二贝勒阿敏、三贝勒莽古尔泰、四贝勒皇太极。
而后，为了平衡各方势力，努尔哈赤又提出国中要务，当月事务由值月贝勒来管理，意思就是四大贝勒按月轮流处理国家大事，当月属值月，谁就有最高决定权。
努尔哈赤其实曾有意立代善为继承人，但因为后来因为有人告发代善与努尔哈赤的大福晋阿巴亥不清不楚，而让努尔哈赤改变想法，认为自己还未去世，代善就迫不及待的想和阿巴亥继婚。
这个念头被打消后，努尔哈赤迟迟没有决定继承人的动作。努尔哈赤与大福晋阿巴亥有三个孩子，这三个孩子也都是嫡子，可根基不稳，随着，努尔哈赤的去世，阿巴亥的殉葬，多尔衮三兄弟，和代善的关系也不再牵扯利益。
四大贝勒中代善是比较随和的人，阿敏不是努尔哈赤的亲儿子，莽古尔泰则是比较傲气的，最小的皇太极则是比较强势的，皇太极最终继承汗位，也是经过选举得来的。
多尔衮，没有被选作继承人，完全是因为他没有实力，努尔哈赤去世时，需要的是一名能开疆拓土的继承人，而不是一名毫无军功的毛头小子乱指挥。
这便是他任命四大贝勒的意图，四个有军功，有实力的人互相牵制，能让大金迅速的崛起，果然他的抉择没有错，皇太极脱颖而出。
参考资料来源：百度百科—多尔衮
爱新觉罗·多尔衮（公元1612-1650年），努尔哈赤第十四子。其母阿巴亥（乌拉纳喇氏）。
在人伦上多尔衮是努尔哈赤的儿子，所以是父子关系。
清太祖爱新觉罗·努尔哈赤（1559年2月21日 －1626年9月30日），清王朝的奠基者，明神宗万历四十四年，建立后金，割据辽东，建元天命。
在封建统治时期，努尔哈赤是君，而多尔衮是臣，所以又是君臣关系。
皇太极出生于1592年11月28日（明万历二十年十月二十五日）申时，努尔哈赤第八子，母为叶赫纳拉氏。
爱新觉罗·多尔衮（公元1612-1650年），努尔哈赤第十四子。其母阿巴亥（乌拉纳喇氏）。
至于顺治是否是孝庄与多尔衮的孩子，这个问题要分成两个问题来看，其一，顺治生母确为孝庄博尔济吉特。其二，其生身父亲却并非多尔衮，而是皇太极。楼主千万别把野史和正史搞混淆了。本回答被提问者采纳
或者说是一个心腹关系
追问父子关系