通常情况下，等
交通事故认定书出来了，才可以提车。而且一般来说，在保险公司没打款的情况下是不能提车的，但有一些4S店在没有收到保险公司的打款时，也允许车主找人担保提车，或者交一定的押金就可以提车。
不过建议车主在遇到这种情况的时候，可以先要求保险公司给4S店打款，然后等保险公司成功给4S店打款以后再去提车。
当然，如果实在急着要提车，那么也可以先找人担保或者先交一定的押金，然后等保险公司给4S店打款以后再去把押金拿回来。
责任认定书下达后的第3天，就可以提车了，这3天是留给对方的，对方要是在这3天内提出保全你的车辆了，你还要交押金才能提车，要是没有保全的话，就可以直接提车了。
那么责任认定书要多久才可以下来呢？ 首先需要明确一个问题，
交通事故责任认定分为两种程序，
简易程序和普通程序。如果是简易程序，那么交通事故责任一般是当场下达或者是10个工作日内下达。如果是普通程序，则需要做一系列的检验检测，如血液检测、车速检测等，并在最后一份检测报告出来后3日内作出最终的事故责任划分。所以，一般所需要的时间比较长。需要强调的是，这里的“3日”、“10日”指的都是工作日，即周末和
法定节假日是不计算在内的。所以，发生交通事故报警后，需要跟
公安机关了解，本案适用简易程序还是普通程序，弄清楚之后，就可以知道，交通事故责任大概在什么时间认定了。
因为法律规定：公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书 公安机关交通管理部门对当事人生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其行驶速度、痕迹、物品以及现场的道路状况等需要进行检验、鉴定的，应当在勘查现场之日起五日内指派或者委托专业技术人员、具备资格的鉴定机构进行检验、鉴定。 检验、鉴定应当在二十日内完成；需要延期的，经
设区的市公安机关交通管理部门批准可以延长十日。检验、鉴定周期超过时限的，须报经省级人民政府公安机关交通管理部门批准。
如果对方采取保全措施了，应当向你作出车辆查封处理的法院提交相应保全数额的
保证金，才能提车。车辆保全是因为法院将车辆进行了查封，按照法律规定，在对方申请保全后一个月内应当向法院提起诉讼，否则，保全车辆就会依法解封。同时，该保证金在案件审结或者对方一个月内未起诉的时候将退还。
所以建议您还是等责任认定书下来了再去提车，明确双方责任，以免后续麻烦产生。