古代军事家常采用火攻这一战术克敌制胜。在古时的火攻中有一种武器，它是在箭头上附着象油脂、松香、硫黄之类易燃物质，点燃后用弓射出去，延烧敌方的军械人员和营房。但是这类“火箭”，燃烧慢，火力小，容易扑灭。根据文献的记载，至迟在中国的五代末北宋初，即在十世纪，在军阀混战的战场上已出现了使用火药代替易燃物质的火药箭和火药炮。据《宋史·兵志》(1345年)记载：宋太祖开宝三年(公元970年)，兵部令史冯继升等进火箭法。(元·脱脱、欧阳玄：《宋史》卷197“兵志”，中华书局，1977年)宋人王应麟的《玉海》(1267年)也提到冯继升、岳义方进火箭法。以后火药武器有了发展，记载也较详细。《宋史·兵志》记载：“咸平三年(1000年)八月，神卫水军队长唐福献所制火箭、火球、火蒺藜”…各赐缗钱。”《续资治通鉴长篇》和《通雅》记载：“宋咸平五年(1002年)冀州团练史石普，也能制造火毯、火箭。宋真宗把他召来，和大臣一起在便殿看他实验一番。”(宋·李焘：《续资治通鉴长编》卷52第446页，上海古籍出版社，1985年版)这些记载确凿无疑地证明发明火药已通过应用阶段，火药武器已开始被采用，并得到很快发展。