分别是：西安、洛阳、北京、开封、南京、杭州
西安，古称长安、镐京，是陕西省会、副省级市、关中平原城市群核心城市、丝绸之路起点城市、“一带一路”核心区、中国西部地区重要的中心城市。西安是中国四大古都之一 ，联合国科教文组织于1981年确定的“世界历史名城”，美媒评选的世界十大古都之一 。地处关中平原中部，北濒渭河，南依秦岭，八水润长安。
西安古称“长安”，地处中国中西部，是陕西省的省会。这座历经13个朝代的兴衰的城市，犹如一座巨大的博物馆，无论是世界八大奇迹之一的兵马俑、历经沧海桑田的古城墙、还是曾经藏有天竺经书的大雁塔……古人留下的一砖一瓦，无不揭示着历史的底蕴。
洛阳，古称斟鄩、西亳、洛邑、雒阳、洛京、京洛、神都、洛城等，位于河南省西部、黄河中下游，因地处洛河之阳而得名，是国务院首批公布的国家历史文化名城，中国四大古都之一，世界文化名城。洛阳有着5000多年的文明史、4000多年的建城史和1500多年的建都史，夏朝、商朝、西周、东周、东汉、曹魏、西晋、北魏、隋朝、唐朝、武周、后梁、后唐、后晋等十三个王朝在洛阳建都，有十三朝古都之称，有全国重点文物保护单位43处，馆藏文物40余万件。
洛阳是中国建都最早、朝代最多、历时最长的都城，先后有100多位皇帝在此指点江山，有十三朝古都之称。白天可以游览名胜古迹，晚上可以观赏古城夜景。龙门石窟、白马寺、关林、丽景门、天子驾六博物馆等都记录了华夏文明的兴衰变化，洛阳可谓是当之无愧的历史文化名城。
北京是首批国家历史文化名城和世界上拥有世界文化遗产数最多的城市，三千多年的历史孕育了故宫、天坛、八达岭长城、颐和园等众多名胜古迹。早在七十万年前，北京周口店地区就出现了原始人群部落“北京人”。公元前1045年，北京成为蓟、燕等诸侯国的都城。公元938年以来，北京先后成为辽陪都、金中都、元大都、明、清国都、中华民国北洋政府首都，1949年10月1日成为中华人民共和国首都
开封迄今已有4100余年的建城史和建都史，先后有夏朝、战国时期的魏国、后梁、后晋、辽朝、后汉、后周、宋朝、金朝等朝代相继在此定都，被誉为八朝古都。开封是世界上唯一一座城市中轴线从未变动的都城，城摞城遗址在世界考古史和都城史上少有。宋朝都城东京城是当时世界第一大城市。有着“琪树明霞五凤楼，夷门自古帝王州”、“汴京富丽天下无”的美誉。开封是清明上河图的创作地，有“东京梦华”之美誉。从元明清到新中国初期，开封一直为河南首府或省会。
三千多年的历史，七个王朝的更迭变换，一幅清明上河图，勾画出北宋汴京的盛世繁荣，一部《东京梦华录》让人禁不住感叹昔日的皇城胜景。当繁华落尽，开封城变成了寻常人家。金秋时节，这里菊花遍地，满城金黄；落日余晖下，那些古代的建筑更显沧桑；灯火阑珊中，鼓楼夜市的喧嚣演绎着市井百态，眼前的开封城又是一番崭新的风貌，给人无限惊喜。
南京是中国四大古都、首批国家历史文化名城，是中华文明的重要发祥地 ，历史上曾数次庇佑华夏之正朔 ，是四大古都中唯一未做过异族政权首都的古都 ，长期是中国南方的政治、经济、文化中心 。南京早在100-120万年前就有古人类活动，35-60万年前已有南京猿人在汤山生活，有着7000多年文明史、近2600年建城史和近500年的建都史，有“六朝古都”、“十朝都会”之称。
南京也许并不像其他城市那样充斥着繁忙的人群与嘈杂的街市，更多的是千百年来沉淀下来的文化传承与历史印记，让你在游览间感受文明古都的文明与洗礼。
杭州自秦朝设县治以来已有2200多年的历史，曾是吴越国和南宋的都城。因风景秀丽，素有“人间天堂”的美誉。杭州得益于京杭运河和通商口岸的便利，以及自身发达的丝绸和粮食产业，历史上曾是重要的商业集散中心。后来依托沪杭铁路等铁路线路的通车以及上海在进出口贸易方面的带动，轻工业发展迅速。杭州人文古迹众多，西湖及其周边有大量的自然及人文景观遗迹，具代表性的有西湖文化、良渚文化、丝绸文化、茶文化，以及流传下来的许多故事传说成为杭州文化代表