M44式155mm和M52式105mm自行榴弹炮；M42式双管40mm自行高炮
QM41型遥控坦克
该坦克是美国海军用来试验防空导弹的车辆，也用于试验研究M551谢里登轻型坦克炮塔。
M41E轻型坦克（西班牙）
该坦克安装原76mm火炮和卡迪拉克公司的火控系统，改装了8V-71T柴油机，功率为294kW（400马力），仍采用CD-500-3液力传动装置。它的公路最大速度为72km/h，最大行程500km。
为了反坦克，M41E可以安装欧洲导弹（Euromissile）公司的HCT炮塔，发射架上载4枚反坦克导弹，还可安装美国埃默森（Emerson）公司的ITV改进型陶式导弹发射系统。
M41B/M41C轻型坦克（巴西）
为改造M41轻型坦克，巴西采用DS14A04型4缸柴油机取代原汽油机，功率298kW（405马力）传动装置未变为此，车体后部加大，装有2个风扇的冷却系统。其他改进项目还包括重新设计燃料箱和电气系统等，
首批M41B轻型坦克保留原76mm火炮，但也试验安装柯克里尔（Cockerill）公司90mmMK3火炮。后来巴西又将生产的200辆该坦克的76mm火炮口径扩大，使之发射90mm炮弹，火炮定名为Ca76/90M32BR1式，该炮保留原M32的火炮身管，并安装炮膛抽气装置、炮口制退器、热护套，能发射尾民办稳定脱壳穿甲弹。为了提高该坦克的夜战能力，还安装有夜视仪和激光测距仪。该坦克的车体前上装甲和炮塔均附加有间隙装甲，炮塔两侧各装4具烟幕弹发射器。同时巴西还加强了该坦克的传动装置，改善了车辆机动性。1985年巴西陆军开始装备该轻型坦克M41C轻型坦克是在M41B上安装先进先进火控系统而成。
M41GTI轻型坦克（联邦德国）
1986年联邦德国将M41改造成M41GTI轻型坦克，并在泰国试验。该坦克保留原76mm火炮，但安装有数字式计算机，激光测距仪以及耳轴倾斜、俯仰传感器等的MDLF41火控系统，能在行进间对付活动目标。
该坦克的其他改进项目包括采用MTU公司的MB833Aa-501柴油机代替原汽油机，功率为331kW（450马力）安装1个中间变速箱，再驱动液力传动装置，以便快速拆卸发动机；燃料箱容量从530L增加到800L，车辆行程从161km增加到600km；行支部分装有新型扭杆、筒式液压减振器、液压限制器和迪尔（Diehl）公司的双销带橡胶衬垫的履带板。
该坦克安装集体三防装置，炮塔两侧各装6个烟幕弹发射器。为了减少泥污，车体两侧附加有裙板。车内安装新型驾驶仪表板、哈隆（Halon）灭火系统、新型跳频电台等。
装90mm火炮的M41轻型坦克（比利时）
比利时将M41的76mm火炮换装成柯克里尔公司的90mmMKⅣ火炮，可以发射榴弹、破甲弹、碎甲弹、烟幕弹及榴霰弹等。乌拉圭已经装备该坦克。
装105mm超低后坐力炮的M41轻型坦克
美国卡迪拉克公司还在M41上安装105mm超低后坐力炮进行了试验。
