成语是“能屈能伸”。
【解题过程】跪在地上，身体需要弯曲，也就是屈体；站在地上，身体的状态通常为伸展的笔直；同一个人形，既可以屈，也可以伸，所以成语是“能屈能伸”。
【读音】néng qū néng shēn
【释义】能弯曲也能伸展，指人在不得志的时候能忍耐，在得志的时候能施展才干、抱负。
【出处】《周易·系辞下》：“尺蠖之屈；以求信也；龙蛇之蛰；以存身也。”汉·袁康《越绝书·外传纪策考》：“始有灾变蠡专其明；可谓贤焉；能屈能申。”
【近义词】
随遇而安 [ suí yù ér ān ] 能适应各种环境，在任何环境中都能满足。
出 处：清·文康《儿女英雄传》：“计算起来；也是吾生有限；浩劫无涯；倒莫如随遇而安。”
【反义词】
宁折不弯 [ nìng zhé bù wān ] 本指白杨木受到外力作用，只会断折，不会弯曲变形。后用来比喻宁可死也绝不屈服妥协。
出 处：《齐民要术·卷五·种榆白杨》：“白杨性甚劲直，堪为屋材，折则折矣，终不曲挠。”