不等速性：十字轴
万向节的主动轴以等
角速度转动，而从动轴时快时慢，但主、从动轴的平均角速度相等，此即单个万向节传动的不等速性。
危害：单万向节传动的不等速性，将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。
实现等角速传动：采用双万向节，则第一万向节的不等速效应就有可能被第二万向节的不等速效应所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。根据运动学分析可知，要达到这一目的，必须满足以下两个条件：①第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等；②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。